概述
隨著交通行業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車(chē)保有量的急劇增加,高速公路的智能化管理應(yīng)用逐漸鋪開(kāi),由此,視頻分析作為智能化管理里的核心技術(shù)也得到了廣泛的應(yīng)用,并成為智能交通行業(yè)的研究熱點(diǎn)。
在高速公路管理系統(tǒng)中,智能視頻分析技術(shù)的應(yīng)用主要通過(guò)嵌入在高速公路機(jī)電系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的。目前涉及到的主要技術(shù)領(lǐng)域包括車(chē)輛的抓拍,車(chē)輛信息的提取,關(guān)鍵交通事件的提取,路面和其他關(guān)鍵點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等。智能視頻分析系統(tǒng)一般包含視頻圖像數(shù)據(jù)采集模塊、圖像處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、后臺(tái)處理軟件模塊四部分,具體情況如圖1所示。
具體應(yīng)用
在視頻分析技術(shù)發(fā)展初期,受視頻分析處理技術(shù)條件所限制,對(duì)視頻信號(hào)的分析判斷主要依靠人工實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。隨著智能視頻分析技術(shù)的發(fā)展,智能視頻分析技術(shù)正從一種輔助決策工具逐漸向自動(dòng)決策系統(tǒng)方式過(guò)渡,越來(lái)越多的代替了人工的判讀,節(jié)省了大量的人力成本。當(dāng)前,視頻分析技術(shù)智能在高速公路系統(tǒng)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)、事件檢測(cè)分析系統(tǒng)以及視頻交通狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中。車(chē)牌識(shí)別技術(shù)目前已經(jīng)是公路系統(tǒng)中的成熟技術(shù),已經(jīng)基本取代了人工錄入車(chē)牌的原始方式;事件檢測(cè)分析系統(tǒng)當(dāng)前已經(jīng)被高速公路管理者逐步接受,在高速公路監(jiān)控系統(tǒng)中已經(jīng)廣泛應(yīng)用;視頻車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)與線(xiàn)圈車(chē)檢系統(tǒng)、微波雷達(dá)車(chē)檢系統(tǒng),紅外和光柵車(chē)輛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)四種車(chē)輛檢測(cè)方式,已經(jīng)成為高速公路最主流的車(chē)輛檢測(cè)方式,四種方式在應(yīng)用方面各有所長(zhǎng),可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行選取;交通狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)也逐步成熟,已顯示出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),正獲得道路管理者尤其是交警部門(mén)的青睞。各種系統(tǒng)的主要應(yīng)用方式如下。
車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)
車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)是智能交通最基本的組成構(gòu)件之一,目前應(yīng)用已經(jīng)非常成熟,是高速公路收費(fèi)系統(tǒng)和高速公路車(chē)輛查詢(xún)跟蹤系統(tǒng)的重要組成部分,識(shí)別系統(tǒng)以圖像處理理論為基礎(chǔ),利用相機(jī)采集包含車(chē)輛號(hào)牌的視頻圖像,通過(guò)圖像處理,對(duì)車(chē)牌進(jìn)行提取和識(shí)別,達(dá)到車(chē)牌的自動(dòng)識(shí)別。通過(guò)自動(dòng)識(shí)別出來(lái)的車(chē)輛號(hào)牌信息,將所識(shí)別出來(lái)的車(chē)輛號(hào)牌信息及傳給后端軟件,對(duì)車(chē)輛進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制。其中,收費(fèi)口的車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)框如圖2所示。
事件檢測(cè)分析系統(tǒng)
在高速公路監(jiān)控系統(tǒng)中,需要對(duì)關(guān)鍵路段(如事故多發(fā)區(qū)等)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,隨著監(jiān)控點(diǎn)的增加,人工查看錄像監(jiān)控已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)有需求,如依賴(lài)回放檢索,會(huì)導(dǎo)致時(shí)間處理滯后。因而,需要通過(guò)智能監(jiān)控,對(duì)錄像自動(dòng)進(jìn)行分析,對(duì)特定類(lèi)型的事件進(jìn)行提取,要求事件檢測(cè)分析系統(tǒng)在圖像所能監(jiān)控覆蓋范圍內(nèi),能夠進(jìn)行交通事件、事故的自動(dòng)檢測(cè)。所需要檢測(cè)的交通事件通常包含如下幾項(xiàng):車(chē)輛停駛、車(chē)輛減速、車(chē)輛超速、車(chē)輛低速或停車(chē)、車(chē)輛逆行、車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度超過(guò)閾值、交通擁堵、行人、車(chē)龍、拋灑遺棄物、煙霧和火災(zāi)等。并且提供相應(yīng)的交通數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量:流量、速度、占有率、車(chē)頭間距、隊(duì)列長(zhǎng)度、車(chē)輛分型等。當(dāng)發(fā)生交通車(chē)輛事故時(shí)系統(tǒng)能夠快速自動(dòng)報(bào)警和錄像,為道路的交通安全管理和道路運(yùn)營(yíng)提供幫助。在隧道監(jiān)控中,事件檢測(cè)分析系統(tǒng)檢測(cè)到有煙霧超過(guò)警戒報(bào)警,系統(tǒng)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案,指揮通風(fēng)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和消防系統(tǒng)立刻聯(lián)動(dòng),對(duì)監(jiān)控信息自動(dòng)采集,通過(guò)智能視頻分析技術(shù)分析、判斷并輸出結(jié)果。[nextpage]
交通狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)
當(dāng)前在一些交通流量很大的高速公路中,尤其在許多大城市的繞城高速公路中,出入口匝道經(jīng)常發(fā)生堵車(chē),如何有效疏導(dǎo)交通是一個(gè)急需解決的問(wèn)題,視頻交通狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合交通誘導(dǎo)系統(tǒng)提供了解決辦法。
交通狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)道路沿線(xiàn)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)所采集到的圖像進(jìn)行視頻分析,通過(guò)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛數(shù)和速度,自動(dòng)識(shí)別出路段的交通狀態(tài)(交通狀態(tài)分為:暢通、擁擠、堵塞三種狀態(tài));當(dāng)檢測(cè)到道路交通發(fā)生擁擠或堵塞時(shí),系統(tǒng)通過(guò)語(yǔ)音播讀、文字信息提醒等方式進(jìn)行報(bào)警,提示交通管理員及時(shí)對(duì)交通擁堵事件進(jìn)行交通疏導(dǎo)處理,并可通過(guò)對(duì)交通擁堵數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,為交通管理提供決策依據(jù),把過(guò)去的被動(dòng)式交通管理上升為主動(dòng)式的交通管理,從而保證道路交通的暢通運(yùn)行,提高交通管理水平提供有力的技術(shù)手段。同時(shí),與交通誘導(dǎo)等系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng),在事件發(fā)生時(shí),通過(guò)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)布交通信息,實(shí)現(xiàn)智能化的交通管理。
存在的主要問(wèn)題
智能視頻分析技術(shù)在高速公路系統(tǒng)中起到了積極的作用,但也存在這一些問(wèn)題,主要如下。
受天氣和自然光線(xiàn)影響較大
目前的視頻分析技術(shù)都是采用相機(jī)進(jìn)行圖像信號(hào)的提取,相機(jī)的成像效果一般會(huì)受到天氣的影響,如在交通事件檢測(cè)系統(tǒng)中,在霧天檢測(cè)的距離將明顯的縮短。同時(shí)相機(jī)的圖像采集效果也與環(huán)境光的強(qiáng)弱有著密切的關(guān)系。
相機(jī)的分辨率與幀率之間的矛盾有待解決
圖像的分辨率加大會(huì)對(duì)圖像質(zhì)量有明顯的提升,同時(shí)可以使有效監(jiān)控范圍變大,但隨著圖像分辨率的增大,造成數(shù)據(jù)量的增大,使數(shù)據(jù)處理的時(shí)間加長(zhǎng),造成了單位時(shí)間內(nèi)處理圖像的幀數(shù)變少,造成了有效幀率的下降,影響圖像流暢性的同時(shí),也會(huì)造成丟車(chē)。
視頻分析技術(shù)的準(zhǔn)確性有待提高
視頻分析技術(shù)的準(zhǔn)確性較以前有了較大的提高,但還是存在相當(dāng)?shù)恼`報(bào)和丟失事件問(wèn)題,如何有效的降低系統(tǒng)的誤報(bào)率,誤報(bào)率將會(huì)造成一定的人力成本浪費(fèi)。同時(shí),系統(tǒng)對(duì)事件的檢測(cè)率也無(wú)法做到百分之百,有些事件的丟失將對(duì)后續(xù)的問(wèn)題分析帶來(lái)諸多不便。因此,系統(tǒng)準(zhǔn)確性也是一個(gè)急需解決的問(wèn)題。
發(fā)展方向和前景
當(dāng)前,安防系統(tǒng)應(yīng)用日趨個(gè)性化,針對(duì)高速公路應(yīng)用特點(diǎn),開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的、解決特定需求的智能分析產(chǎn)品將是高速公路監(jiān)控開(kāi)拓的新方向。目前業(yè)內(nèi)也有一些結(jié)合本行業(yè)特點(diǎn)的系統(tǒng),主要有以下幾種。
交通事故檢測(cè)系統(tǒng)
在高速公路上一旦發(fā)生交通事故,將對(duì)整條路的交通狀況造成較嚴(yán)重的影響,如何快速準(zhǔn)確的上報(bào)交通事故,對(duì)交通管理者來(lái)說(shuō)意義十分重大。
同時(shí),從上面的分析可以看出,從技術(shù)角度考慮,如何提高智能視頻分析技術(shù)的準(zhǔn)確性,增大有效監(jiān)控范圍,提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性將成為技術(shù)提升的主要發(fā)展方向。
純視頻檢測(cè)方式的電子警察系統(tǒng)
在視頻車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)不成熟的情況下,常規(guī)做法是采用地感線(xiàn)圈或雷達(dá)作為車(chē)輛檢測(cè)手段,隨著視頻檢測(cè)技術(shù)的日益完善,視頻車(chē)輛檢測(cè)方式將逐步取代雷達(dá)和地感線(xiàn)圈方式。因?yàn)槔走_(dá)檢測(cè)和地感線(xiàn)圈檢測(cè)首先要增加元器件成本,同時(shí)施工復(fù)雜,日后維護(hù)成本高,而對(duì)純視頻檢測(cè)而言,不存在以上問(wèn)題,且由于硬件構(gòu)架簡(jiǎn)單,故障率也相對(duì)降低。
大范圍監(jiān)控系統(tǒng)
隨著監(jiān)控需求的增多,對(duì)單只相機(jī)所能監(jiān)控到的范圍和圖像質(zhì)量要求也越來(lái)越高,在此種情況下,需要加大攝像機(jī)的分辨率,目前業(yè)內(nèi)主流相機(jī)分辨率為500萬(wàn)像素,部分廠(chǎng)家已經(jīng)推出了800萬(wàn)或更高像素?cái)z像機(jī),但目前大分辨率相機(jī)幀率較低,一般都是在3幀左右,在對(duì)流暢性有較高要求的場(chǎng)合下,低幀率相機(jī)很難滿(mǎn)足要求。開(kāi)發(fā)高速高幀率相機(jī),在大范圍監(jiān)控系統(tǒng)中將有較好的發(fā)展前景。
結(jié)語(yǔ)
早些時(shí)候,智能視頻分析技術(shù)在高速公路監(jiān)控系統(tǒng)有局部的應(yīng)用?,F(xiàn)階段車(chē)牌識(shí)別技術(shù)已日臻成熟并獲得應(yīng)用廣泛,而交通事件檢測(cè)分析和交通狀態(tài)檢測(cè)應(yīng)用也正在快速擴(kuò)大。隨著視頻分析技術(shù)的發(fā)展,其智能化管理的優(yōu)勢(shì)將越發(fā)明顯,智能視頻分析技術(shù)在高速公路領(lǐng)域的發(fā)展將有著廣闊的前景,并發(fā)揮到越來(lái)越重要的作用。