公共交通是現(xiàn)代都市最高效的交通方式，幾乎所有國家和地區(qū)在經(jīng)歷了痛苦曲折之后，都鮮明地選擇了優(yōu)先發(fā)展公共交通的政策。我國城市用地緊張，人口密度高，適宜于公共交通運(yùn)輸，雖然國家早就制定了優(yōu)先發(fā)展公共交通的政策，但因?yàn)榉N種原因，公共交通服務(wù)水平仍然不高，運(yùn)行效率低下，城市公交疲于應(yīng)付，發(fā)展總體滯后。

　　機(jī)動車非法占用公交專用道已經(jīng)嚴(yán)重影響了公交車的正常運(yùn)行，為了更好了落實(shí)“公交優(yōu)先”策略，確保公交車道暢通無阻，迫切需要對占用公交車道的社會車輛進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果上傳到交管部門的執(zhí)法系統(tǒng)進(jìn)行處罰，以減少或杜絕此類違法行為的產(chǎn)生，從而提高公交車道運(yùn)行效率。

　　新應(yīng)用模式分析

　　(一)、系統(tǒng)現(xiàn)狀及問題分析

　　公交專用道因其投資省、見效快、技術(shù)要求低等特點(diǎn)，已經(jīng)被各大城市所采用;然而，公交專用道經(jīng)常有被社會車輛占用的情況。所以在建立公交專用道的基礎(chǔ)上建立一套占用公交車道違法監(jiān)測系統(tǒng)顯得尤其必要。

　　目前，對占用公交車道違法的檢查主要是采用固定式方式，即在路邊安裝監(jiān)測系統(tǒng)對占用公交車道的社會車輛進(jìn)行抓拍。但由于系統(tǒng)位置是固定不變的，時(shí)間長了司機(jī)很容易辨識，從而繞開監(jiān)測區(qū)域，這便起不到對違法車輛進(jìn)行監(jiān)測的目的。

　　基于此種情況，目前最好的解決辦法是在公交車上安裝檢測系統(tǒng)，在公交車行駛前方有社會車輛出現(xiàn)的時(shí)候?qū)ζ溥M(jìn)行抓拍。該解決辦法將保證公交車行駛前方?jīng)]有社會車輛阻攔，真正做到公交車在專道上暢行無阻，充分發(fā)揮公交車道的作用。

　　(二)、新應(yīng)用模式分析

　　移動公交抓拍系統(tǒng)使用智能攝像機(jī)檢測違法占道行為，利用智能分析算法追蹤車輛行駛軌跡，識別違法車輛的號牌，靈活設(shè)定占道車輛時(shí)間的閾值;并根據(jù)設(shè)定進(jìn)行抓拍和自動視頻錄像，為執(zhí)法和處罰提供強(qiáng)而有力的證據(jù)。

　　1、抓拍系統(tǒng)的智能化

　　移動公交抓拍系統(tǒng)自動判別機(jī)動車進(jìn)入違法行駛車道，當(dāng)車輛駛?cè)牍卉嚨篮筮M(jìn)行自動抓拍，自動記錄機(jī)動車在公交車道內(nèi)行駛的圖像、時(shí)間等數(shù)據(jù)，并自動過濾非公交車道內(nèi)的機(jī)動車輛。

相關(guān)閱讀：

濟(jì)南啟用移動公交抓拍系統(tǒng) 公交車上入駐電子警察
濟(jì)南公交移動抓拍設(shè)備開始工作 可清晰拍下違章車輛
濟(jì)南100輛公交車裝抓拍設(shè)備 可隨時(shí)拍占道

　　系統(tǒng)對非法占用公交車道的車輛進(jìn)行自動識別和抓拍，每次違法記錄4幅圖片，第一至三幅為遠(yuǎn)景圖片，并能反應(yīng)車輛在公交車道內(nèi)連續(xù)行駛的軌跡;抓拍圖片能清晰辨別車輛類型、車牌號碼、車身顏色、標(biāo)志標(biāo)線位置及顏色。第四幅為車輛特寫圖片，特寫圖片能清晰辨別車輛號牌。遠(yuǎn)景圖片能夠反映違法地點(diǎn)的場景，圖片橫向覆蓋至少兩條車道。

　　2、抓拍系統(tǒng)的一體化

　　移動公交抓拍系統(tǒng)主要由嵌入式一體化高清攝像機(jī)、3G通訊模塊、GPS定位模塊和中心管理等部分組成，前端抓拍系統(tǒng)為一體化高清攝像機(jī)，集抓拍、錄像、壓縮、傳輸于一體;對視頻圖像進(jìn)行逐幀識別，自動匹配對應(yīng)公交車道，對過往公交車專用道前、后視域內(nèi)的社會車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，將抓拍的違法圖片、數(shù)據(jù)和錄像上傳到后臺。

相關(guān)閱讀：

濟(jì)南啟用移動公交抓拍系統(tǒng) 公交車上入駐電子警察
濟(jì)南公交移動抓拍設(shè)備開始工作 可清晰拍下違章車輛
濟(jì)南100輛公交車裝抓拍設(shè)備 可隨時(shí)拍占道

　　3、執(zhí)法證據(jù)的嚴(yán)謹(jǐn)性

　　按照國標(biāo)GA/T497-2009、GA/T832-2014、GB/T28181-2011等標(biāo)準(zhǔn)對違法行為圖像取證的要求，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，確保抓拍圖片作為執(zhí)法證據(jù)無爭議。

　　4、系統(tǒng)安全接入

　　外場無線傳輸設(shè)備，采用協(xié)議認(rèn)證與IP保護(hù)機(jī)制實(shí)現(xiàn)設(shè)備到系統(tǒng)的合法接入，采用數(shù)字證書與用戶名、口令相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)用戶身份認(rèn)證，從而確保系統(tǒng)的安全性。在穩(wěn)定性方面，可以采用自動檢測、監(jiān)控、報(bào)警、冗余配置、負(fù)載均衡等技術(shù)有效保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。

　　典型案例分析

　　(一)、項(xiàng)目簡介

　　截止2014年底，濟(jì)南市在46條道路設(shè)置了86條公交專用道，道路總里程158.644公里，公交專用道總里程310.7公里;近幾年來，在市區(qū)各條公交專用道上增設(shè)了固定公交車道抓拍設(shè)備151套。前端點(diǎn)位覆蓋面不夠，已建系統(tǒng)也不能完全滿足公交專用道的保障需求。

　　山東省濟(jì)南市交警支隊(duì)移動公交抓拍設(shè)備項(xiàng)目，建設(shè)規(guī)模為168萬，博康智能負(fù)責(zé)100套移動公交抓拍系統(tǒng)的設(shè)備供貨、安裝調(diào)試及運(yùn)維。安裝在公交車上的100個前端，實(shí)時(shí)檢測占用公交專用道的違法行為，交警部門根據(jù)抓拍結(jié)果進(jìn)行依法處罰，規(guī)范了社會機(jī)動車輛行車行為，保障了市區(qū)31個路段公交專用車道的正常運(yùn)行。

　　(二)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1、前端高清抓拍攝像機(jī)(Vcam301-BRT)采用DSP智能攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控、全景圖片和近景圖片的抓拍;前端高清抓拍攝像機(jī)自動識別目標(biāo)車輛，視頻分析模塊由車輛檢測模塊、車輛抓拍控制模塊和違法證據(jù)生成模塊組成。

• 車輛檢測模塊：采用先進(jìn)的視頻檢測技術(shù)，可對多目標(biāo)進(jìn)行識別和跟蹤，對視頻信號進(jìn)行綜合分析，檢測違法占道車輛;
• 車輛抓拍控制模塊：自動控制攝像機(jī)抓拍違法占道車輛，實(shí)現(xiàn)違法占道行為的取證抓拍;
•  違法證據(jù)生成模塊，負(fù)責(zé)生成和存儲違法證據(jù)，將數(shù)據(jù)傳輸至中心平臺管理服務(wù)器。

　　2、抓拍單元集成GPS/北斗模塊，根據(jù)GPS/北斗來判別預(yù)設(shè)的公交行駛線路以及行駛方向，自動啟用或關(guān)閉違法檢測功能。

　　3、抓拍單元集成無線傳輸模塊，通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)、圖片、視頻傳輸檢測至中心。

相關(guān)閱讀：

濟(jì)南啟用移動公交抓拍系統(tǒng) 公交車上入駐電子警察
濟(jì)南公交移動抓拍設(shè)備開始工作 可清晰拍下違章車輛
濟(jì)南100輛公交車裝抓拍設(shè)備 可隨時(shí)拍占道

　　(三)系統(tǒng)功能

　　1、違法占用公交車道檢測

　　通過GPS模塊輔助定位以及黃線檢測算法，檢測視頻中的車輛是否在公交車道行駛。每次違法記錄4幅圖片，第一至三幅有明顯的位移過程，抓拍圖片能清晰辨別車輛類型、車牌號碼、車身顏色、標(biāo)志標(biāo)線位置及顏色。第四幅為從第一或三幅圖片(視檢測車頭或車尾方向而定)中截取的車輛特寫圖片，能清晰辨認(rèn)車輛號牌。設(shè)備所抓拍的位移圖片場景能夠反映出公交車道的特征。

　　2、車輛號牌識別功能

　　被抓拍車輛的車牌傾斜角度不超出識別要求時(shí)，系統(tǒng)可進(jìn)行自動車牌號碼識別。

　　可識別“92式”“02式”民用車牌和軍車、警車等特殊號牌。

• 號牌結(jié)構(gòu)識別

　　a)單排字符結(jié)構(gòu)的號牌，如軍隊(duì)用小型汽車號牌、GA36-2007中的小型汽車號牌、港澳入出境車號牌、教練汽車號牌等;

　　b)武警用小型汽車號牌;

　　c)警用汽車號牌;

　　d)雙排字符結(jié)構(gòu)的號牌，如軍隊(duì)用大型汽車號牌、武警用大型汽車號牌、GA36-2007中的大型汽車號牌、掛車號牌、低速汽車號牌等。

• 號牌字符識別

　　系統(tǒng)具備對民用、警用、軍用、武警等汽車號牌自動識別的能力，所能識別的字符包括:

　　a)阿拉伯?dāng)?shù)字：0～9;

　　b)英文字母：A～Z;

　　c)省、自治區(qū)、直轄市簡稱：滬、京、津、晉、冀、蒙、遼、吉、黑、蘇、浙、皖、閩、贛、魯、豫、鄂、湘、粵、桂、瓊、川、貴、云、藏、陜、甘、青、寧、新、渝;

　　d)軍牌用漢字：軍、海、空、北、沈、南、蘭、廣、成、濟(jì)、京;

　　e)號牌分類用漢字：警、學(xué)、領(lǐng)、試、掛、港、澳、超、使;

　　f)武警號牌特殊字符：WJ、00～34、練。

　　3、高清視頻錄像

　　系統(tǒng)可對整個車輛的違法行為過程進(jìn)行錄像，并以2分鐘為時(shí)間段，進(jìn)行實(shí)時(shí)滾動存儲。錄像畫面清晰流暢，可滿足取證要求。當(dāng)使用3G通信傳輸設(shè)備時(shí)，可將視頻設(shè)置為存儲低分辨率、低幀率的格式的能力，以供采用3G實(shí)時(shí)視頻傳輸使用。

相關(guān)閱讀：

濟(jì)南啟用移動公交抓拍系統(tǒng) 公交車上入駐電子警察
濟(jì)南公交移動抓拍設(shè)備開始工作 可清晰拍下違章車輛
濟(jì)南100輛公交車裝抓拍設(shè)備 可隨時(shí)拍占道

　　4、前端數(shù)據(jù)存儲

　　系統(tǒng)相機(jī)采用SSD硬盤存儲，支持高清圖片存儲以及高清200W視頻存儲，保證前端數(shù)據(jù)存儲的完整性。

　　5、時(shí)鐘校對

　　系統(tǒng)自帶GPS模塊，具有時(shí)鐘校準(zhǔn)功能，并設(shè)置專門的時(shí)鐘校準(zhǔn)策略。24h內(nèi)計(jì)時(shí)誤差不超過1.0s，每日至少時(shí)鐘同步一次(參考《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》中的計(jì)時(shí)誤差要求)。

　　6、系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)測

　　系統(tǒng)具有運(yùn)行監(jiān)測和設(shè)備故障記錄功能，可以對開機(jī)、啟動、視頻信號丟失等諸多運(yùn)行事件進(jìn)行監(jiān)測。如發(fā)現(xiàn)有變化或工作不正常，可以記錄并報(bào)警。

　　(四)系統(tǒng)特點(diǎn)

　　1、系統(tǒng)穩(wěn)定性及易維護(hù)性

　　前端抓拍系統(tǒng)采用一體化集成設(shè)計(jì)，將高清攝像機(jī)、光學(xué)鏡頭、偏振鏡、存儲設(shè)備、3G模塊、GPS模塊等設(shè)備集成在護(hù)罩中，可實(shí)現(xiàn)違法行為檢測抓拍、網(wǎng)絡(luò)傳輸、數(shù)據(jù)存儲等功能的高度集成。

• 系統(tǒng)嵌入SSD固態(tài)硬盤，有效防止震動、灰塵、潮濕，提高了系統(tǒng)的集成性和穩(wěn)定性。
• 3G/GPS模塊與相機(jī)結(jié)為一體，節(jié)省了護(hù)罩的空間。
•  護(hù)罩鏡片采用鍍膜技術(shù)以及雙面多層增透設(shè)計(jì)，可有效避免灰塵、霧氣、冰霜的吸附，保障圖片的抓拍效果不受灰塵、天氣等環(huán)境因素的影響。
•  護(hù)罩采用全鋁材、接觸式的散熱設(shè)計(jì)，導(dǎo)熱性能較高;導(dǎo)熱硅膠片在散熱的同時(shí)，還起到了減震的作用。

　　2、先進(jìn)的視頻分析技術(shù)

• 復(fù)雜場景下的高性能指標(biāo)

　　視頻處理算法可降低光照、陰影、攝像機(jī)抖動對檢測抓拍的影響，保證在各種復(fù)雜場景下，達(dá)到高捕獲率和高識別率。

相關(guān)閱讀：

濟(jì)南啟用移動公交抓拍系統(tǒng) 公交車上入駐電子警察
濟(jì)南公交移動抓拍設(shè)備開始工作 可清晰拍下違章車輛
濟(jì)南100輛公交車裝抓拍設(shè)備 可隨時(shí)拍占道

• 穩(wěn)定的噪聲過濾技術(shù)

　　采用獨(dú)特的背景過濾技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)：

　　夜晚有路燈的光照條件下，達(dá)到較高的有效抓拍率;

　　能夠避免因尾燈、逆光而導(dǎo)致的誤抓。

• 復(fù)雜場景下的車牌識別

　　采用了獨(dú)創(chuàng)的識別技術(shù)，識別車牌種類多，具有自適應(yīng)學(xué)習(xí)升級能力，對于車輛的前、后牌均能有效地識別，并對模糊、傾斜的車牌進(jìn)行有效矯正，對車牌中不能正確識別的漢字具有自學(xué)習(xí)能力，能很快適應(yīng)環(huán)境變化。

　　(五)項(xiàng)目意義

　　1、流動抓拍、覆蓋面廣

　　該抓拍系統(tǒng)可以在整個公交線路上流動抓拍，其點(diǎn)位覆蓋面廣，對已建系統(tǒng)進(jìn)行有效的補(bǔ)充，可以充分發(fā)揮建設(shè)效益;更有效地規(guī)范社會車輛行車，保證公交車道的暢通。

　　2、準(zhǔn)確檢測、嚴(yán)謹(jǐn)執(zhí)法

　　違法圖片清晰有效，采用全程GPS定位，能準(zhǔn)確定位車輛抓拍路段;違法數(shù)據(jù)圖片實(shí)時(shí)上傳支隊(duì)非現(xiàn)場執(zhí)法平臺。抓拍系統(tǒng)取證嚴(yán)格遵守國標(biāo)，積極發(fā)揮非現(xiàn)場執(zhí)法的作用。

　　3、高效智能化

　　以視頻檢測分析為技術(shù)手段，建設(shè)移動公交抓拍系統(tǒng)，對可視區(qū)域內(nèi)的違法行為自動檢測抓拍，為非現(xiàn)場執(zhí)法管理提供依據(jù)，將“公交優(yōu)先”政策落到實(shí)處。

　　用戶點(diǎn)評：

　　近幾年來，交警部門對市區(qū)公交車道固定的電子抓拍設(shè)備進(jìn)行公示后，有的司機(jī)對抓拍地點(diǎn)非常熟悉，躲避抓拍設(shè)備走公交車道。 自從濟(jì)南100輛公交車上安裝了抓拍設(shè)備，覆蓋20多條公交線路，在31條路段上對機(jī)動車侵占公交專用車道進(jìn)行抓拍后，由于這一系統(tǒng)抓拍的地點(diǎn)不固定，在 整個公交線路上流動抓拍，同時(shí)覆蓋面廣，分布均勻，從而更有效地規(guī)范社會車輛行車，保證公交車道的暢通。濟(jì)南市民張濤在面對移動公交抓拍設(shè)備時(shí)表：“比固 定抓拍好吧，給不自覺的人提個醒。”。

相關(guān)閱讀：

濟(jì)南啟用移動公交抓拍系統(tǒng) 公交車上入駐電子警察
濟(jì)南公交移動抓拍設(shè)備開始工作 可清晰拍下違章車輛
濟(jì)南100輛公交車裝抓拍設(shè)備 可隨時(shí)拍占道