自動駕駛技術(shù)專家張寧介紹，小馬智行目前將廣州南沙作為中國總部并展開自動駕駛?cè)粘Ｂ窚y，每天都在路測中收集復(fù)雜的道路場景，幫助自動駕駛車輛更加“聰明”地自動駕駛，究竟現(xiàn)在發(fā)展到什么程度，到底距離我們還有多遠(yuǎn)?自動駕駛又面臨哪些挑戰(zhàn)?日前，在廣州科技活動周SELF+Guangzhou格致論道暨兩岸及港澳地區(qū)科技創(chuàng)新論壇中，自動駕駛技術(shù)專家張寧向人們介紹了目前自動駕駛領(lǐng)域的一些鮮為人知的現(xiàn)狀。張寧認(rèn)為，接下來十年通過整個政策的推動，整個持續(xù)不斷路測條件的開放，比如說粵港澳大灣區(qū)也可以作為自動駕駛的突破點(diǎn)。

　　市區(qū)道路及行人狀況相對復(fù)雜 駕駛?cè)匀皇且粋€挑戰(zhàn)

　　“說到自動駕駛逃不開AI自動化跟駕駛兩個概念，駕駛又是整個汽車行業(yè)當(dāng)中的關(guān)鍵核心?！睆垖幷J(rèn)為，在大城市里面，早高峰、晚高峰，市區(qū)出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象。如果上下班距離遠(yuǎn)一些，每天人們可能有3個小時的時間被堵在路上。加上道路及行人狀況也相對復(fù)雜，使司機(jī)每天都要小心翼翼地開車。

　　回想整個汽車行業(yè)發(fā)展那么多年，從一百多年發(fā)展下來，它的核心功能其實(shí)并沒有變化。張寧表示，雖然一代代汽車人不斷對汽車工業(yè)進(jìn)行革新，使得我們的汽車產(chǎn)業(yè)，整個成本下降，安全性上有提升，我們的品質(zhì)得到提升，造型上更加酷炫，但是出行的方式跟二三十年前沒有兩樣。

　　眾多行業(yè)巨頭 涌入自動駕駛“賽道”

　　根據(jù)英特爾出行報告和摩根斯坦利自動駕駛報告，到2050年，全球乘用車市場將達(dá)到7萬億美元規(guī)模。發(fā)展自動駕駛，會帶來哪些好處?張寧認(rèn)為，會有幾個方面：生產(chǎn)力釋放，每人每輛車每年要在駕駛這件事上，浪費(fèi)300—400小時的時間，如果這段時間能夠釋放出來，真正用以生活、工作、娛樂當(dāng)中，無疑會釋放出巨大的生產(chǎn)力;第二是安全，事故有可能來自醉駕、疲勞駕駛、魯莽駕駛，但自動駕駛可以使得90 %由人為原因造成的事故加以避免;第三是節(jié)約能源，同目前水平相比，能夠節(jié)省15%—30%的能源;第四效率提高，很多出租車或者專車司機(jī)在路上是在盲目地跑，等待派單，只能通過激勵的形式來調(diào)度，無人車可以有大數(shù)據(jù)的支撐調(diào)度，24小時在路上運(yùn)營。

　　基于這些，眾多行業(yè)巨頭、初創(chuàng)公司都涌入了自動駕駛的“賽道”。比如，以谷歌為代表的IT巨頭，誕生了像Waym o這樣的自動駕駛企業(yè)。傳統(tǒng)的車企不甘于在汽車變革的路上落后，如奧迪、日產(chǎn)、豐田等也加入了戰(zhàn)局。以硅谷灣區(qū)為代表的美國高科技公司，現(xiàn)在是處于較為領(lǐng)先的地位。張寧分析認(rèn)為，接下來十年通過整個政策的推動，整個持續(xù)不斷路測條件的開放，比如說粵港澳大灣區(qū)也可以作為自動駕駛的突破點(diǎn)。

　　整個技術(shù)路線從剛開始拿到路測牌照上路，到完成幾公里路測試運(yùn)行，現(xiàn)在已經(jīng)向新的高地進(jìn)發(fā)。張寧表示，怎樣運(yùn)營一支車隊?如何落地商業(yè)化無人出租的出行?暢想一下未來，把包括無人駕駛、5G、V 2X技術(shù)所有的一切融合在一起，就能夠打造出智慧城市的概念，把我們的出行真正意義上做到變革。

　　自動駕駛發(fā)展難點(diǎn) 如何像人一樣智能判斷

　　在張寧看來，要做自動駕駛技術(shù)，無外乎要回答五個問題：首先，要知道車在哪里。其次，就是你要有無人車的眼睛，看得見周圍的情況，包括有幾輛車在你的前方，右側(cè)有沒有行人通過，要能夠觀察到周圍的障礙物、交通參與者。第三，需要有像人類一樣的判斷力，知道這個行人是不是等在人行通道會不會闖紅燈。第四，就是要做到我們根據(jù)周圍環(huán)境預(yù)測到所有的變數(shù)，包括車輛位置、它的行徑軌跡，比如說被堵住的情況下是否要繞行、跟隨，提前決策等待下一個綠燈，而不是被堵在路口里傻傻地等。第五，就是控制車輛，使得我們的車輛能夠像老司機(jī)一樣精準(zhǔn)控制。

　　在真實(shí)的復(fù)雜環(huán)境當(dāng)中，會體現(xiàn)出自動駕駛的難度。尤其是對于人、車不遵守交規(guī)的行為要有預(yù)判，這是要自動駕駛做到的難點(diǎn)之一。目前階段，自動駕駛車在車上一兩公里，試著跑一步早就完成了，真正的難點(diǎn)在極限的情況下，如何像人一樣智能判斷，所以我們需要在真實(shí)路況環(huán)境下采集大量的數(shù)據(jù)，進(jìn)行大量的路測。A I有一個特征，一旦它學(xué)會了就不會忘記，就是說開車的能力會越變越強(qiáng)、越來越好。所有的科技技術(shù)進(jìn)步都是爆發(fā)式的，自動駕駛的來臨也是在這一階段突然迎來了曙光。對于自動駕駛而言，所有的安全性問題只會越做越好。

　　以小馬智行在廣州南沙自動駕駛的點(diǎn)對點(diǎn)路測項目為例，我們可以拿出預(yù)約A PP，像叫滴滴一樣預(yù)約一輛無人車，目前試行在廣州南沙核心區(qū)域，涵蓋了萬達(dá)廣場，區(qū)政府辦事中心，所有的地鐵站，居民小區(qū)，可能還有南沙客運(yùn)港，慶盛高鐵站，幾乎能滿足南沙居民70%～80%的出行需求。上車以后驗(yàn)證身份，隨后出現(xiàn)在你面前的是一個人車交互系統(tǒng)，司機(jī)在車上只是監(jiān)管駕駛員，他是安全員，所有控制都是自動駕駛系統(tǒng)自己操控的，車輛能夠在人車混雜的道路上行駛，最后到達(dá)目的地，完成整個試乘體驗(yàn)。

　　揭秘自動駕駛 是AI領(lǐng)域集大成者

　　自動駕駛這個概念，存在于科幻作品中已經(jīng)幾十年了，為什么直到現(xiàn)在才逐步把它變成現(xiàn)實(shí)?張寧解釋，這是因?yàn)樽詣玉{駛是AI領(lǐng)域的發(fā)展與汽車行業(yè)的發(fā)展相結(jié)合，這當(dāng)中又需要很多的基礎(chǔ)物理發(fā)展，當(dāng)中運(yùn)用到GPS的技術(shù)、激光雷達(dá)的技術(shù)，同時芯片算力大幅度提升以及機(jī)器深入學(xué)習(xí)的進(jìn)展。“這些疊加在一起，所有的拼圖齊了，才能把自動駕駛變成現(xiàn)實(shí)。”

　　張寧介紹，自動駕駛分為各個級別：0級是完全沒有帶有任何自動駕駛技術(shù)的車輛，L1級就是普通的消費(fèi)級車輛當(dāng)中也會帶有一些基礎(chǔ)的輔助駕駛功能，比如說大家用的車輛當(dāng)中可能會有一些定速巡航的功能、盲點(diǎn)提示的功能。到了L2級，功能就會有更高階的能力，提供了諸如車道線保持，前車防撞的系統(tǒng)，現(xiàn)在大家已經(jīng)能見到L 2級別的功能，就是高級輔助駕駛功能ADAS。

　　L3自動駕駛功能，指在限定的條件下，人類可以把部分駕駛操作交給車輛自己完成，仍然需要人類的監(jiān)督和監(jiān)管。能做到讓人類駕駛員把眼睛從路況上移走，但自動駕駛車輛仍然像一個新手司機(jī)一樣，需要駕校的司機(jī)輔助。L4級別，限定條件、限定場景下，比如說在整個廣州區(qū)域內(nèi)能夠做到自動駕駛，但不能處理冰雹的天氣，不能處理暴風(fēng)雨的天氣。

　　最終的目標(biāo)，是完全無人化L5級別。這個時候，不管刮風(fēng)下雨、雷暴天氣，還是從廣州一路開到上海，都能滿足用戶的要求。這種情況下就能產(chǎn)生真正革命性意義的變革，甚至在那個時候，可以把車輛重新設(shè)計，整個駕駛座艙可能是完整的人車交互的空間，把方向盤拿走，剎車油門拿走，只需要一個智能的坐艙。

　　背景 自動駕駛的前世今生

　　早在1925年，世界上就誕生了第一輛自動駕駛汽車。當(dāng)時的自動駕駛，就是駕駛員通過無線電操控汽車，有點(diǎn)類似小朋友們玩的遙控賽車，但是也具有其深刻的現(xiàn)實(shí)意義，比如軍事領(lǐng)域中，遙控?zé)o人機(jī)的應(yīng)用。隨著電腦和電子信息技術(shù)的發(fā)展，類似于電子脈沖信號反饋，雷達(dá)監(jiān)測的技術(shù)逐漸應(yīng)用，才開始出現(xiàn)自動駕駛應(yīng)該有的模樣。

　　當(dāng)前，自動駕駛領(lǐng)域人們耳熟能詳?shù)钠髽I(yè)中，Waymo來自于谷歌，它的技術(shù)發(fā)展程度基本上代表了目前自動駕駛的最高成就。2018年12月6日，Waymo首席執(zhí)行官JohnKrafcik發(fā)布內(nèi)部信，宣布自動駕駛服務(wù)正式商用。目前Waymo已推出商業(yè)無人駕駛出租車服務(wù)———Waymo One，可以被視為自動駕駛版的網(wǎng)約車，用戶只需要下載APP，在APP上下單，就會有相關(guān)自動駕駛車輛來到用戶的起始位置，然后將用戶送到終點(diǎn)。當(dāng)然，現(xiàn)階段還是在一定區(qū)域內(nèi)作為試點(diǎn)項目。

　　從國內(nèi)企業(yè)公布的自動駕駛規(guī)劃目標(biāo)來看，傳統(tǒng)車企在規(guī)劃上相對謹(jǐn)慎保守，而相比之下，造車新勢力無疑更為激進(jìn)。像蔚來已經(jīng)計劃在2020年發(fā)布L4級別車型;車和家計劃在2019年完成L4級別試裝車，2023年以后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn);拜騰宣布將在2020年以后實(shí)現(xiàn)L4級別。傳統(tǒng)車企陣營中，長城宣布將分三階段，而且都是強(qiáng)調(diào)商用：2020年量產(chǎn)L3級別車型;2023量產(chǎn)L4級別車型;2025年推出L5級別車型。另外，長城已經(jīng)與百度展開相關(guān)合作。吉利也表示，2019年實(shí)現(xiàn)L2級別量產(chǎn);2020年發(fā)布L3專屬平臺，為未來打下基礎(chǔ)。而廣汽則宣稱，2020年量產(chǎn)L3車型;2022年掌握L4級別量產(chǎn)技術(shù)。