從阿里官方消息獲悉，達(dá)摩院自研高精定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了不依賴GPS信號(hào)的厘米級(jí)定位，整套系統(tǒng)的成本較業(yè)界平均降90%。
達(dá)摩院方面表示，綜合緊耦合算法，以及GPS、慣導(dǎo)、輪速、相機(jī)、激光雷達(dá)等多模態(tài)傳感器的融合，達(dá)摩院用低精度的傳感器實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位，且在沒(méi)有GPS信號(hào)的隧道、地庫(kù)等場(chǎng)所，定位系統(tǒng)也能正常運(yùn)行，擺脫了對(duì)RTK的依賴。
據(jù)介紹，該系統(tǒng)已完成最新一次迭代，并部署于達(dá)摩院無(wú)人物流車隊(duì)。
上個(gè)月，達(dá)摩院算法獲“單幀3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割”排行榜第一。該技術(shù)用于達(dá)摩院的無(wú)人物流車后，使車輛能夠識(shí)別“厘米級(jí)”障礙物。
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