日前，百度Apollo聯(lián)合華能伊敏煤電公司正式對外展示礦用卡車無人示范應(yīng)用成果，宣布Apollo首先在伊敏露天礦投入使用的自動駕駛礦卡，已經(jīng)實現(xiàn)自動化作業(yè)效率達到人工水準。
同時，這也是目前國內(nèi)首個面向礦山場景，以超高計算能力為支撐，并具有機器學習能力的單車智能方案案例；在國內(nèi)率先實現(xiàn)了無安全員情況下，人工駕駛車輛與無人駕駛車輛混編作業(yè)，向著礦山無人化運輸進程邁出關(guān)鍵一步。
從行業(yè)角度來看，礦山智能化轉(zhuǎn)型已是大勢所趨。目前，我國部分礦山已進入地下深部開采期，開采難度大、成本和安全環(huán)保準入門檻高、招工難等問題攀升。加快推進煤礦智能化建設(shè)，是落實黨中央國務(wù)院重大決策部署的具體行動，是保障能源安全的關(guān)鍵舉措，是助推能源低碳轉(zhuǎn)型的有效手段，也是煤炭行業(yè)自身發(fā)展的內(nèi)在需求。截至今年8月末，已經(jīng)有71處國家首批智能化示范煤礦順利開工建設(shè)，完成建設(shè)投資近60億元。
今年五月間，在山西太原舉辦的采礦行業(yè)“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”現(xiàn)場工作會上，工信部相關(guān)領(lǐng)導也在發(fā)言中指出，采礦業(yè)已經(jīng)培育出一批“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”典型應(yīng)用場景，涌現(xiàn)出了眾多優(yōu)秀應(yīng)用案例，已成為“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域之一。礦山，正在成為不少科技企業(yè)爭奪的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)“新戰(zhàn)場”。
據(jù)了解，華為在2021年初就悄然成立了“煤礦軍團”，旨在幫助解決礦山行業(yè)智能化建設(shè)中遇到的各種技術(shù)難題，推進煤礦智能化建設(shè)，助力煤礦實現(xiàn)“安全，少人無人、高效”。九月份，華為還聯(lián)合相關(guān)企業(yè)發(fā)布了“礦鴻操作系統(tǒng)”，將鴻蒙系統(tǒng)引入礦山領(lǐng)域。
百度方面，合作兩年來，百度Apollo與華能伊敏煤電公司聯(lián)合打造了無人化礦用卡車、自動駕駛智能調(diào)度平臺等，目前已經(jīng)完成伊敏露天礦白天和夜間作業(yè)測試，實現(xiàn)了車鏟對位、自主導航、自主卸載、主動避障，可在多岔路口、復雜路況進行無人駕駛，并完成排土場等指定區(qū)域的精準卸載，礦山自動化作業(yè)的功能種類和效率位居行業(yè)領(lǐng)先位置。在聯(lián)合運營過程中，煤礦運輸作業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了“采—運—排”的自動化流程，可實現(xiàn)24小時三班倒連續(xù)作業(yè)，并保證在全工況條件下自動作業(yè)效率達到人工水準，為緩解目前東北地區(qū)嚴峻的煤炭緊張形勢提供助力。
與Robotaxi運行的城市交通場景相比，礦山場景相對封閉可控且障礙物、礦車等交通流運行復雜度不高，將更容易實現(xiàn)全無人的自動駕駛。今天，百度Apollo與華能伊敏煤電公司攜手公布階段性合作效果，也意味著在零售、載人、清掃、巡檢賽道之外，百度Apollo又新增一個商業(yè)化運營場景。
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