時(shí)至今日，電子警察系統(tǒng)正在不斷的更新發(fā)展中，無(wú)論是從技術(shù)上，還是硬件上都得到了顯著的提高：電子警察系統(tǒng)至今歷經(jīng)了5個(gè)不同實(shí)現(xiàn)方式的階段(如圖1所示)。
第一個(gè)階段(2001年之前)
起步階段的電子警察系統(tǒng)以“數(shù)碼相機(jī)+地感線圈”為實(shí)現(xiàn)方式，雖然能抓拍違法車輛，但是此種方式采用民用數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行抓拍，穩(wěn)定性較差，并且在設(shè)備損壞后，廠家一般不負(fù)責(zé)維修;其次，由于數(shù)碼相機(jī)更新?lián)Q代快，同型號(hào)的數(shù)碼相機(jī)在一兩年后難以找到;且數(shù)碼相機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)抓拍，系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)卡口功能。另外，此種方式采用地感線圈(感應(yīng)棒)進(jìn)行觸發(fā)，需要在前端鋪設(shè)地感線圈(感應(yīng)棒)，而地感線圈是需要在車道上切割環(huán)行線槽，然后埋設(shè)感應(yīng)線圈(或感應(yīng)棒)。車輛通過(guò)時(shí)感應(yīng)線圈會(huì)發(fā)射信號(hào)給相應(yīng)設(shè)備，檢測(cè)算是比較準(zhǔn)確。但是由于需要在地下埋設(shè)感應(yīng)線圈，這樣在加大了施工難度的同時(shí)，也提高了工程的成本。而且麻煩的是當(dāng)路面變更渠化時(shí)還需要重埋線圈。另外，高緯度開(kāi)凍期和低緯度夏季路面，以及路面質(zhì)量不好的地方對(duì)線圈的維護(hù)工作都是巨大的，并且一段時(shí)間以后還需要重新更換線圈，施工維護(hù)成本相當(dāng)高。
第二個(gè)階段(2001年~2005年)
這個(gè)階段的電子警察系統(tǒng)以“標(biāo)清攝像機(jī)+數(shù)碼相機(jī)”為實(shí)現(xiàn)方式。隨著技術(shù)的進(jìn)步，市面上有了標(biāo)清攝像機(jī)，使得直接通過(guò)分析視頻的方式來(lái)檢測(cè)闖紅燈的違法行為成為了可能。此種實(shí)現(xiàn)方式避免了地感線圈存在的缺點(diǎn)，但依然采用民用數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行抓拍，存在穩(wěn)定性差、更新?lián)Q代快、廠家一般不負(fù)責(zé)維修等問(wèn)題。另外，數(shù)碼相機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)抓拍，電子警察也就只能實(shí)現(xiàn)單一的對(duì)闖紅燈違法行為的抓拍。
第三個(gè)階段(2006年~2007年)
此時(shí)，電子警察系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式由“標(biāo)清攝像機(jī)+數(shù)碼相機(jī)”過(guò)渡為“標(biāo)清攝像機(jī)+標(biāo)清攝像機(jī)”。由于工業(yè)級(jí)標(biāo)清攝像機(jī)直接取代了民用數(shù)碼相機(jī)，從而避免了采用民數(shù)碼相機(jī)時(shí)的缺點(diǎn)，性能相對(duì)穩(wěn)定。但由于標(biāo)清攝像機(jī)的像素低，圖片分辨率最大為768×576，盡管可以滿足車輛檢測(cè)的基本管理需求，但也還是無(wú)法同時(shí)看到車牌和紅燈信號(hào)，對(duì)于公安部門稽查肇事逃逸車輛、套牌車輛、黑名單車輛等的司機(jī)面部特征來(lái)講就更顯得捉襟見(jiàn)肘了。并且施工量也較大，一個(gè)車道需要一臺(tái)攝像機(jī)來(lái)做特寫。
第四個(gè)階段(2008年~2009年)
這一階段的電子警察系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式主要有兩種：高清CMOS攝像機(jī)+地感線圈、標(biāo)清攝像機(jī)+高清CMOS攝像機(jī)。由于采用工業(yè)級(jí)高清CMOS攝像機(jī)，因此攝像機(jī)的性能穩(wěn)定。同時(shí)攝像機(jī)可連續(xù)抓拍，以實(shí)現(xiàn)卡口監(jiān)測(cè)等功能。但由于高清CMOS攝像機(jī)存在成像效果粗糙(對(duì)光線變化不敏感，抓拍圖片有時(shí)看不清紅綠燈，影響事后處罰)、幀率低(普遍為2~3幀/秒，無(wú)法實(shí)現(xiàn)視頻分析車輛行為和錄像的功能)等缺點(diǎn)，也還是達(dá)不到最理想的效果。
第五個(gè)階段(2010年~)
隨著大幀率高清CCD攝像機(jī)的普及、視頻分析算法的不斷優(yōu)化，此階段的電子警察系統(tǒng)主要以“高清工業(yè)級(jí)CCD攝像機(jī)”為實(shí)現(xiàn)方式。繼2004年公安部發(fā)布的GA/T496-2004《闖紅燈自動(dòng)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》、GA/T497-2004《公路車輛智能檢測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》之后，為了進(jìn)一步規(guī)范公安交通管理部門利用交通監(jiān)控設(shè)備處理交通違法的行為，2009年公安部重新發(fā)布了GA/T496-2009《闖紅燈自動(dòng)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》、GA/T497-2009《公路車輛智能檢測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》，并于2009年5月1日實(shí)施，以替代原有標(biāo)準(zhǔn)。新標(biāo)準(zhǔn)對(duì)系統(tǒng)的圖像清晰度、響應(yīng)速度、智能程度、圖片存儲(chǔ)格式等均提出了更高的要求。從圖像的質(zhì)量來(lái)看，只能抓拍單一車道車牌部分圖像，而無(wú)法兼顧壓線車輛和駕駛員面部特征的標(biāo)清設(shè)備將逐漸淡出歷史舞臺(tái)，取而代之的將是高清設(shè)備。
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