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安防技術(shù)與弱電技術(shù)(三)

在前兩期中,筆者已經(jīng)對(duì)安防技術(shù)的傳統(tǒng)范疇、一些專用的安防技術(shù)、非專用的安防技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,本期將主要介紹電子圍欄、家庭自動(dòng)化系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)的一些主要內(nèi)容,下期內(nèi)容依然精彩,請(qǐng)讀者繼續(xù)關(guān)注。
文/花鐵森

電子圍欄
對(duì)于電子圍欄的概念有不同的說(shuō)法,一是國(guó)內(nèi)在1987年的《帶電鐵絲網(wǎng)和電圍欄的安裝和安全運(yùn)用》(GB7946-87)中最早將“電子圍欄”稱為“電圍欄(electric fence)”。電圍欄是指用于防止牲畜或野生動(dòng)物逾越的帶電障礙物,由脈沖電源、電源引線、鐵絲網(wǎng)、接地裝置和信號(hào)裝置等組成。1994年澳大利亞標(biāo)準(zhǔn)局和新西蘭標(biāo)準(zhǔn)局聯(lián)合發(fā)布的《電氣安裝——電子安全圍欄》(AS/NZS 3016:1994)中定義了“電子圍欄”:一種包含了一根或者多根導(dǎo)線的圍欄式障礙物,與大地絕緣,用于傳遞由主機(jī)所產(chǎn)生的脈沖。以上定義多了一個(gè)構(gòu)成元素——脈沖,即圍欄上傳播的是脈沖電,而不是普通的交流電或者直流電;全球最大電子圍欄供應(yīng)商之一帕克頓公司如是定義:“電子圍欄系統(tǒng)是由傳播對(duì)入侵者非致命脈沖打擊的電子脈沖的電線的圍欄、脈沖主機(jī)探測(cè)器及相關(guān)控制軟件構(gòu)成,脈沖探測(cè)器發(fā)出周界上的報(bào)警信息”等。

綜上所述,電子圍欄是由周界圍欄、脈沖主機(jī)、隔離帶及控制軟件構(gòu)成,脈沖主機(jī)產(chǎn)生脈沖,脈沖在圍欄上傳播,防止人誤觸圍欄,一旦人誤觸圍欄且達(dá)一定程度即可發(fā)出報(bào)警信號(hào)。控制軟件綜合管理整個(gè)電子圍欄系統(tǒng)。

電子圍欄分類
電子圍欄按用途分類,可以分成農(nóng)業(yè)用電子圍欄、牧場(chǎng)用電子圍欄、防野生動(dòng)物電子圍欄和安防電子圍欄。
1、農(nóng)業(yè)用電子圍欄主要用于防止野外動(dòng)物對(duì)農(nóng)作物及農(nóng)產(chǎn)品的破壞等用途。
2、牧場(chǎng)用電子圍欄主要用于圈養(yǎng)牲畜,并防止有害動(dòng)物傷及牲畜等用途。
3、防野生動(dòng)物電子圍欄是防止野生動(dòng)物誤入私人寓所、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所。
4、安防電子圍欄主要用于居民小區(qū)、工廠、倉(cāng)庫(kù)、政府機(jī)關(guān)、軍事部門等安全防范。

電子圍欄構(gòu)成
1、圍欄。電子圍欄的圍欄部分主要由絕緣子、支架、合金導(dǎo)線、相關(guān)引線等構(gòu)成。用于居民住宅小區(qū)的電子圍欄,主要制止有人非法翻越周界并能及時(shí)報(bào)出警情。在保證小區(qū)安全的同時(shí),更強(qiáng)調(diào)圍欄的安全性、美觀度,并與整個(gè)小區(qū)環(huán)境相協(xié)調(diào)。

2、脈沖探測(cè)器。脈沖探測(cè)器是用來(lái)產(chǎn)生、調(diào)控高壓脈沖、檢測(cè)脈沖信號(hào)、設(shè)定通信地址和相關(guān)參數(shù)的設(shè)備。

脈沖探測(cè)器可以產(chǎn)生高壓脈沖,高壓脈沖對(duì)入侵者有脈沖打擊,具有威懾感,能有效阻嚇入侵者,且不會(huì)給入侵者造成身體上的傷害。脈沖主機(jī)可以產(chǎn)生低壓脈沖,低壓脈沖不具有打擊能力。脈沖探測(cè)器通過(guò)檢測(cè)圍欄上脈沖信號(hào)的電壓和電流實(shí)現(xiàn)報(bào)警的,它內(nèi)部有芯片,具有一定的數(shù)據(jù)處理能力,可以設(shè)定地址碼,以供整個(gè)報(bào)警系統(tǒng)識(shí)別、訪問(wèn),也可以設(shè)定其產(chǎn)生脈沖信號(hào)的電壓、報(bào)警延時(shí)等技術(shù)參數(shù)。

3、控制軟件。電子圍欄的控制軟件不但可以顯示報(bào)警分區(qū)(防區(qū))信息,還可以遠(yuǎn)程遙控脈沖探測(cè)器顯示和設(shè)定各種參數(shù)。軟件附帶的數(shù)據(jù)庫(kù)可以存儲(chǔ)各種詳細(xì)的報(bào)警信息記錄,并根據(jù)不同管理級(jí)別具有不同的訪問(wèn)和使用權(quán)限。該軟件可以集成到更大軟件系統(tǒng)平臺(tái)上,并可以接入局域網(wǎng)進(jìn)行管理。

電子圍欄技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
據(jù)了解,電子圍欄具有誤報(bào)率低、阻擋效果好、適應(yīng)性強(qiáng)、自動(dòng)化控制水平高、綜合成本低等優(yōu)勢(shì)。不過(guò),電子圍欄作為周界僅有報(bào)警功能是不夠的,還需要阻擋,就是把試圖入侵者阻擋在周界外面,這所體現(xiàn)的是主動(dòng)防范的理念,這樣才能有效地增強(qiáng)居民安全感并降低發(fā)案率。電子圍欄正體現(xiàn)了這樣一個(gè)防范理念,并呈以下發(fā)展趨勢(shì):

1、單機(jī)多防區(qū)趨勢(shì)。最早的電子圍欄的是單機(jī)單防區(qū),由于單機(jī)成本較高,且主要是進(jìn)口設(shè)備,導(dǎo)致整個(gè)電子圍欄成本較高,限制了它的推廣和應(yīng)用。解決該問(wèn)題有兩種辦法:一是實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,大幅度降低單機(jī)制成成本;二是進(jìn)行技術(shù)革新,實(shí)現(xiàn)單機(jī)多防區(qū)。

2、實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和自動(dòng)化。電子圍欄的信息化水平主要與其脈沖探測(cè)器的信息化水平有關(guān)。傳統(tǒng)的電子圍欄脈沖探測(cè)器僅僅相當(dāng)于一個(gè)紅外線探測(cè)器,根本談不上信息化,現(xiàn)代比較先進(jìn)的電子圍欄脈沖探測(cè)器(如帕克頓品牌產(chǎn)品)已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了信息化,現(xiàn)代芯片技術(shù)與脈沖探測(cè)器電容技術(shù)緊密結(jié)合,使脈沖探測(cè)器具備了一定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理能力,實(shí)現(xiàn)了與電腦、互聯(lián)網(wǎng)的緊密聯(lián)通,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制。

3、每根線都帶高壓脈沖電技術(shù)。傳統(tǒng)的帶有高壓威懾感的電子圍欄一般是一個(gè)高壓線一個(gè)接地線,高壓線和接地線相間。接地線由于沒有威懾感,成為電子圍欄的一個(gè)漏洞。現(xiàn)代電子圍欄由于采用了兩極化技術(shù)(Bi-polar技術(shù)),改變了這一現(xiàn)狀,實(shí)現(xiàn)了電子圍欄每根線都帶有高壓脈沖電,防范效果趨于完善。

4、高壓和低壓脈沖隨意轉(zhuǎn)換。對(duì)于應(yīng)用在不同行業(yè)的電子圍欄產(chǎn)品,對(duì)電子圍欄的需求不盡相同。比如有的行業(yè)需要圍欄有高壓脈沖電的,有的需要低壓脈沖電的。有的需要圍欄白天是低壓脈沖電的,夜晚需要有有高壓脈沖電的等。這就需要對(duì)電子圍欄核心設(shè)備脈沖探測(cè)器進(jìn)行信息化、自動(dòng)化、數(shù)字化的控制技術(shù)改造。目前較先進(jìn)的電子圍欄已經(jīng)完全具備了這一技術(shù)能力,可以滿足客戶多樣化的需求。

家庭自動(dòng)化系統(tǒng)(家庭智能化系統(tǒng))
1、基于樓宇對(duì)講技術(shù)的家庭自動(dòng)化系統(tǒng)
目前,家庭自動(dòng)化系統(tǒng)(家庭智能化系統(tǒng))種類繁多,由于樓宇保安對(duì)講系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化成熟,并使單純的樓宇對(duì)講系統(tǒng)向家庭自動(dòng)化系統(tǒng)過(guò)渡順藤摸瓜,以基于樓宇對(duì)講系統(tǒng)技術(shù)的家庭自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)品居多。這類產(chǎn)品基于樓宇對(duì)講系統(tǒng)技術(shù)(系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳輸系統(tǒng)),在各戶室內(nèi)分機(jī)增添功能終端設(shè)備(防盜、防火、照明、家用電器等)。

2、基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的家庭自動(dòng)化系統(tǒng)
基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的家庭自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)含量高、功能強(qiáng),實(shí)施容易。

3、基于智能手機(jī)的家庭自動(dòng)化系統(tǒng)
GPRS是一種基于GSM系統(tǒng)的無(wú)線分組交換技術(shù),提供了端到端的、廣域的無(wú)線IP連接。它充分利用現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)資源,具有不受通信線路及地區(qū)限制、保密性好、可靠性高、使用方便、靈活等優(yōu)點(diǎn),為遠(yuǎn)程家電控制和安防監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)備間的通信提供了強(qiáng)大的平臺(tái)支持。

智能手機(jī)基本上都具有GPRS功能。它采用開放式操作系統(tǒng),第三方可根據(jù)操作系統(tǒng)提供的API為智能手機(jī)開發(fā)各種擴(kuò)展應(yīng)用和提供各種擴(kuò)展硬件。利用智能手機(jī)這一特性再加上智能手機(jī)足夠的屏幕尺寸和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)、聲音、圖像處理能力,可輕松開發(fā)出用于遠(yuǎn)程家電控制和安防監(jiān)測(cè)的應(yīng)用軟件,方便了用戶的操作。

基于智能手機(jī)的遠(yuǎn)程家電控制及安防監(jiān)測(cè)系統(tǒng)利用人們隨身攜帶的智能手機(jī)與中央控制器進(jìn)行會(huì)話,并在中央控制器的控制下,通過(guò)相應(yīng)的硬件和執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)家電的遠(yuǎn)程控制和家庭內(nèi)部狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由智能手機(jī)、中央控制器、熱釋電人體紅外探測(cè)器、溫度傳感器、煙感探測(cè)器、燃?xì)庑孤┨綔y(cè)器、攝像頭、家電設(shè)備、Internet和GPRS網(wǎng)絡(luò)組成。

其主要功能如下:智能手機(jī)經(jīng)由GPRS網(wǎng)、Internet與中央控制器進(jìn)行通信。用智能手機(jī)發(fā)送家電控制消息到中央控制器時(shí),若所要控制的家電為紅外設(shè)備,中央控制器驅(qū)動(dòng)紅外收發(fā)器向該設(shè)備發(fā)送相應(yīng)紅外控制信號(hào)進(jìn)行控制;若是普通設(shè)備,中央控制器驅(qū)動(dòng)開關(guān)控制器對(duì)該設(shè)備進(jìn)行控制。當(dāng)熱釋電人體紅外探測(cè)器檢測(cè)到有人非法進(jìn)入室內(nèi)時(shí),中央控制器啟動(dòng)攝像頭拍攝入侵者照片,并發(fā)送非法入侵報(bào)警消息和入侵者照片到智能手機(jī)。當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)到室內(nèi)溫度過(guò)高,并且煙霧探測(cè)器同時(shí)探測(cè)到煙霧超標(biāo)時(shí),中央控制器將火災(zāi)報(bào)警消息發(fā)送到智能手機(jī);當(dāng)燃?xì)庑孤┨綔y(cè)器探測(cè)到煤氣等可燃?xì)怏w濃度超標(biāo)時(shí),中央控制器發(fā)送氣體泄漏報(bào)警消息到智能手機(jī)。智能手機(jī)接收到相應(yīng)的報(bào)警消息后,播放報(bào)警音,并顯示盜竊者照片或其他報(bào)警信息。

出入控制系統(tǒng)
出入控制系統(tǒng)(Access Control System),實(shí)現(xiàn)人員出入自動(dòng)控制,又稱門禁管制系統(tǒng)。其基本功能就是對(duì)時(shí)間(When)、地點(diǎn)(Where)、人(Who)這三項(xiàng)管制條件的認(rèn)可或拒絕,亦即實(shí)現(xiàn)對(duì)3W的控制,同時(shí)根據(jù)需要提供多種多樣的管理功能。廣義而言,停車場(chǎng)管理系統(tǒng)也是另一種車輛出入控制系統(tǒng)。

控制出入門的憑證有卡片(CACS)、密碼和生物特征(PIA)三大類??ㄆx出式門禁控制系統(tǒng)也稱為刷卡機(jī),應(yīng)用最為普及,其特點(diǎn)是以各類卡片作為信息輸入源,經(jīng)讀出裝置判別后決定是否允許持卡人出入,依卡片工作方式的不同,可受理的卡片類別有磁卡、威根卡、集成電路IC智能卡等接觸式卡和非接觸式的感應(yīng)卡兩大類。最新的技術(shù)是采用單線協(xié)議的碰觸式識(shí)別鈕(IBUTTON),也稱為TM識(shí)別鈕,可靠性最高。密碼輸入方式是將通過(guò)固定式鍵盤或亂序鍵盤(Scramble PAD)輸入的代碼與系統(tǒng)中預(yù)先存儲(chǔ)的代碼相比較,兩者一致則開門。而生物特征識(shí)別系統(tǒng)包括指紋、掌紋、眼視網(wǎng)膜圖、聲音識(shí)別、簽名、DNA等多種識(shí)別方式,具有唯一性之特點(diǎn)。人體自動(dòng)識(shí)別技術(shù)是利用人體生理特征識(shí)別的技術(shù)、例如人的眼紋、字跡、指紋、聲紋等獨(dú)特的相異性、不變性和再現(xiàn)性來(lái)進(jìn)行識(shí)別,幾種特征識(shí)別設(shè)備的接受率如表1所示。

表中的接受率=肯定/否定??梢娬菩妥R(shí)別獲得最高接受率,語(yǔ)音識(shí)別最低,指紋居中。

門禁系統(tǒng)屬于建筑弱電系統(tǒng)中的一個(gè)安防系統(tǒng)。作為一種新型現(xiàn)代化安全管理系統(tǒng),集自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和現(xiàn)代安全管理措施為一體,涉及電子、機(jī)械、光學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、生物技術(shù)等諸多技術(shù)。門禁系統(tǒng)通常由出入憑證、識(shí)別儀、門禁控制器、電控鎖、其它設(shè)備和門禁軟件組成。

門禁系統(tǒng)通過(guò)在建筑物內(nèi)的主要管理區(qū)、出入口、電梯廳、設(shè)備控制空心機(jī)房、貴重物品的庫(kù)房等重要部位的通道安裝門磁、電控鎖或控制器、讀卡器等控制裝置,由計(jì)算機(jī)或管理人員在中心控制室監(jiān)控,能夠?qū)Ω魍ǖ揽诘奈恢谩⑼ㄐ袑?duì)象及通行時(shí)間、方向等進(jìn)行實(shí)時(shí)控制或設(shè)定程序控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)出入口大安全控制。授權(quán)人員在其授權(quán)范圍內(nèi)通行無(wú)阻,在非授權(quán)范圍靜止通行。門禁系統(tǒng)是解決重要部門出入口實(shí)現(xiàn)安全防范管理的有效措施,適用與銀行、機(jī)房、倉(cāng)庫(kù)、機(jī)要室、辦公室、智能化小區(qū)、工廠等各種場(chǎng)合。門禁系統(tǒng)使任何人在任何時(shí)間段內(nèi)通過(guò)任何出入口進(jìn)行事先設(shè)置、實(shí)時(shí)監(jiān)視和事后檢查成為現(xiàn)實(shí)。它能對(duì)所有人員的進(jìn)入事件精心詳細(xì)的記錄,并有豐富的擴(kuò)展功能。擴(kuò)展功能主要包括實(shí)時(shí)巡更、身份核實(shí)、考勤管理和人員定位等。

門禁系統(tǒng)的工作原理
門禁系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上應(yīng)用自識(shí)別技術(shù),在進(jìn)出門的每個(gè)人的出入憑證與各個(gè)門的鎖具開閉之間實(shí)現(xiàn)邏輯控制關(guān)系。根據(jù)出入憑證與識(shí)別方式,目前的門禁系統(tǒng)工作方式可分為密碼識(shí)別方式、卡片識(shí)別方式、生物識(shí)別方式三種。

卡片識(shí)別方式的門禁系統(tǒng)通過(guò)讀卡或讀卡加密碼方式來(lái)識(shí)別進(jìn)出權(quán)限。這種門禁系統(tǒng)的出入憑證為各類卡片(包括磁卡、接觸式IC卡、非接觸式IC卡等),識(shí)別儀為相應(yīng)的讀卡器。

鍵盤密碼式和接觸卡式識(shí)別技術(shù),在特定的時(shí)期,曾起過(guò)很大的作用。但無(wú)論是從保密方面還是實(shí)用角度,都顯得很落后,它們已逐步被淘汰。非接觸式IC卡又稱射頻卡,與接觸式IC卡相似,卡內(nèi)沒有電源,有存儲(chǔ)器,但非接觸式IC卡表面沒有觸點(diǎn),而是在卡片內(nèi)增加了一個(gè)電感線圈。使用者在進(jìn)門前將卡片靠近讀卡器,電感線圈在讀卡器內(nèi)發(fā)射裝置的激勵(lì)下產(chǎn)生微弱電流,保證卡內(nèi)芯片工作,并以電磁方式將信息返回給讀卡器。這種門禁系統(tǒng)的卡片與讀寫設(shè)備之間無(wú)接觸,開門方便安全,使用壽命長(zhǎng),可聯(lián)微機(jī),有開門記錄,可以實(shí)現(xiàn)雙向控制,卡片很難被復(fù)制,安全性高,因此會(huì)是今后門禁系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。

生物識(shí)別方式的門禁系統(tǒng)是通過(guò)檢驗(yàn)人員生物特征等方式來(lái)識(shí)別進(jìn)出。研究表明。人的指紋、掌紋、面孔、發(fā)音、虹膜、視網(wǎng)膜、骨架等都具有唯一性和穩(wěn)定性的特征。基于這些特征,人們發(fā)展了指紋識(shí)別、面部識(shí)別、發(fā)音識(shí)別等多種生物識(shí)別技術(shù),其中的指紋識(shí)別技術(shù)更是生物識(shí)別技術(shù)的發(fā)展熱點(diǎn)。

人體生物特征識(shí)別系統(tǒng)主要類別有:指紋比對(duì)、掌形比對(duì)、臉面比照、視網(wǎng)膜比對(duì)、虹彩比對(duì)、面部特征的識(shí)別系統(tǒng)、聲音生物特征識(shí)別系統(tǒng)、簽字動(dòng)態(tài)識(shí)別系統(tǒng)、按鍵動(dòng)態(tài)識(shí)別系統(tǒng)。

門禁系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
隨著人們對(duì)門禁系統(tǒng)各方面要求的不斷提高,門禁系統(tǒng)的發(fā)展主要呈現(xiàn)出三種趨勢(shì):

1、門禁系統(tǒng)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。門禁系統(tǒng)的應(yīng)用已不局限在單一的出入口控制,它不僅可應(yīng)用于智能大廈或智能小區(qū)的門禁控制,還可以應(yīng)用在遠(yuǎn)程控制、停車場(chǎng)控制、電梯控制、交通管理或與其他系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制等多種控制場(chǎng)合;消防報(bào)警、監(jiān)控聯(lián)動(dòng)功能:在出現(xiàn)火警時(shí)門禁系統(tǒng)可以自動(dòng)打開所有門鎖,讓里面的人員隨時(shí)逃生。與監(jiān)控聯(lián)動(dòng)是指監(jiān)控系統(tǒng)在有人進(jìn)出時(shí)(有效/無(wú)效)自動(dòng)記錄當(dāng)時(shí)的情況,同時(shí)也將門禁系統(tǒng)出現(xiàn)警報(bào)時(shí)的情況錄下來(lái)。

2、感應(yīng)式門禁系統(tǒng)和生物辨識(shí)門禁系統(tǒng)將成為門禁系統(tǒng)發(fā)展的兩大熱點(diǎn)。感應(yīng)式門禁系統(tǒng)由于價(jià)格合理、使用簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn),成為了目前和今后研究使用的大方向。生物辯識(shí)門禁系統(tǒng)隨著技術(shù)的日漸成熟,成本會(huì)逐步降低,實(shí)用性會(huì)不斷提高,因此成為門禁系統(tǒng)發(fā)展的另一方向。

3、門禁系統(tǒng)的集成應(yīng)用趨勢(shì)。門禁系統(tǒng)可兼容多種讀卡技術(shù),同時(shí)具備先進(jìn)的聯(lián)網(wǎng)功能,通過(guò)聯(lián)網(wǎng)組成智能大廈、智能小區(qū)等大型系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理和監(jiān)控。

無(wú)論是感應(yīng)門禁系統(tǒng)還是生物識(shí)別門禁系統(tǒng),其應(yīng)用的射頻技術(shù)和生物辨識(shí)技術(shù)都已較成熟。作為一種安防產(chǎn)品,門禁系統(tǒng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)都集中在產(chǎn)品的安全性、可靠性和性能價(jià)格比上。值得注意的是,一般人認(rèn)為生物識(shí)別的門禁系統(tǒng)很安全,其實(shí)這是一種不全面的認(rèn)識(shí)。人體的生物特征具有終身性、唯一性,不會(huì)遺失、無(wú)法盜用等特點(diǎn),因此從識(shí)別方式來(lái)說(shuō),生物識(shí)別具有極高的安全性。但是門禁系統(tǒng)是一個(gè)統(tǒng)一的整體,其安全性不僅包括識(shí)別方式的安全性,還包括控制系統(tǒng)部分的安全、軟件系統(tǒng)的安全、通訊系統(tǒng)的安全、電源系統(tǒng)的安全。任何一個(gè)環(huán)節(jié)的安全性都會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的安全性,例如有的指紋門禁系統(tǒng)、控制器和指紋識(shí)別儀是一體的,安裝時(shí)要裝在門外。這樣一來(lái),門鎖開關(guān)的控制線就露在門外,很容易被人打開,雖然這樣的系統(tǒng)采用了高安全性的識(shí)別方式,但整個(gè)系統(tǒng)的安全性依然較差。(未完待續(xù))

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