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無人值守變電站遙視系統(tǒng)解決方案

概述
    變電站遙視系統(tǒng)主要安裝在無人或少人的變電站,在集控站或監(jiān)控中心由值班人員集中監(jiān)控。主要進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行,安全管理、防火、防盜等方面的圖像監(jiān)控。因此需要具備圖像采集功能、圖像控制功能和圖像遠(yuǎn)程傳輸功能以及記錄功能,同時應(yīng)該具有消防以及防盜報警的功能。另外,監(jiān)控中心可以通過相應(yīng)的共享途徑查看圖像、報警及歷史記錄等各類信息。


    由于遙視系統(tǒng)具有實時性、直觀性和可記錄性的特點,在電力、水利、交通等各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。它不但可以真實再現(xiàn)每時每刻被監(jiān)視對象發(fā)生的變化并記錄下來,而且可以通過傳輸通道實現(xiàn)圖像的遠(yuǎn)方互傳或通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)互聯(lián)。對電力系統(tǒng)來說,除了需要對無人值守變電站24小時連續(xù)運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視外,還需要對現(xiàn)場的設(shè)備進(jìn)行控制,如消防系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、戶外照明及設(shè)備溫度等。經(jīng)過幾年的發(fā)展,遙視系統(tǒng)的方案已經(jīng)逐步完善,出現(xiàn)了兩種主要的傳輸控制方案;一種是采取編碼器實現(xiàn)圖像傳輸,編碼器放到變電站端,解碼器放到控制中心主站;另一種是通過硬盤錄像機(jī)實現(xiàn)圖像編碼傳輸,在控制中心實現(xiàn)軟件解碼。


系統(tǒng)設(shè)計
一、設(shè)計原則
·系統(tǒng)必須具有性能可靠、技術(shù)成熟、功能完善、體系先進(jìn)的分布式結(jié)構(gòu),系統(tǒng)配置靈活、操作方便、布局合理,滿足長時間穩(wěn)定工作的要求;
·系統(tǒng)必須具有良好的標(biāo)準(zhǔn)性、開放性、集成性、安全性、可擴(kuò)充性及可維護(hù)性,可根據(jù)需要方便地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)逐級匯接,增減各類站級前端設(shè)備等;
·系統(tǒng)所使用的視音頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)必須采用符合大規(guī)模拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)傳輸需要的、低比特率的、交互式的、先進(jìn)通用的國際標(biāo)準(zhǔn);
·系統(tǒng)所用軟件、硬件、人機(jī)界面、通信協(xié)議和通信接口等應(yīng)遵循當(dāng)前最新國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);
·應(yīng)采用符合國際標(biāo)準(zhǔn)的耐壓、抗浪涌電壓沖擊、抗雷擊、抗強(qiáng)電磁干擾等其它抗干擾措施;
·系統(tǒng)各層次的網(wǎng)絡(luò)互連應(yīng)優(yōu)先使用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)資源。


二、設(shè)計目標(biāo)
系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到以下目標(biāo):
·實現(xiàn)對變電站區(qū)域內(nèi)場景情況的遠(yuǎn)程監(jiān)視、監(jiān)聽;
·監(jiān)視變電站內(nèi)變壓器、斷路器等重要運(yùn)行設(shè)備的外觀狀態(tài);
·輔助監(jiān)視變電站內(nèi)CT、PT、避雷器和瓷絕緣子等高壓設(shè)備的外觀狀態(tài);
·輔助監(jiān)視變電站內(nèi)其它充油設(shè)備、易燃設(shè)備的外觀狀態(tài);
·輔助監(jiān)視變電站內(nèi)隔離開關(guān)的分合狀態(tài);
·監(jiān)視變電站內(nèi)主要室內(nèi)環(huán)境(主控室、高壓室、電容器室、獨(dú)立通信室等)的情況;
·實現(xiàn)變電站防盜自動監(jiān)控,可進(jìn)行周界、室內(nèi)、門禁的報警及安全布控;在條件成熟和管理規(guī)范允許的前提下,宜和站內(nèi)消防系統(tǒng)實現(xiàn)報警聯(lián)動;
·監(jiān)控中心的建設(shè),必須與無人值守變電站設(shè)備運(yùn)行和管理的分級一致。 [nextpage]


三、遙視系統(tǒng)的構(gòu)成
    變電站遙視系統(tǒng)是配合變電站實現(xiàn)無人值守而增設(shè)的電網(wǎng)輔助監(jiān)控系統(tǒng),一般由子站、主站和傳輸通道構(gòu)成。子站安裝在變電站,在變電站的關(guān)鍵部位安裝攝像機(jī)和報警探頭,并接入子站的圖像控制設(shè)備和報警控制設(shè)備、實現(xiàn)圖像的切換、記錄和報警聯(lián)動。同時把子站的圖像、報警信息傳送到主站,供運(yùn)行值班人員集中監(jiān)控。主站一般設(shè)置在各地區(qū)區(qū)級供電局,在主站、多個變電站的圖像信號和報警信號都傳送過來、在主站實現(xiàn)顯示、控制、存儲、處理、輸出、檢索等功能。


四、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通道
    遙視系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)采用IP網(wǎng)絡(luò)技術(shù)組網(wǎng),并可使用網(wǎng)絡(luò)延伸器、網(wǎng)橋、路由器設(shè)備延伸接入站點,且能支持IP組播功能。


    主控中心網(wǎng)絡(luò)至區(qū)域監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)之間鏈路,應(yīng)采用雙向10/100Mb/s(10/100BASE)光/電接口或2Mb/s(G.703)電接口兩種方法互聯(lián),并實現(xiàn)第三層路由隔離。當(dāng)采用2Mb/s(G.703)電接口連接方法時,應(yīng)采用可支持反向復(fù)接(用)的設(shè)備。區(qū)域監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)至變電站端系統(tǒng)之間鏈路,可采用10/100Mb/s (10/100BASE)光/電接口連接或2Mb/s(G.703)電路延伸兩種方法。

    變電站端至現(xiàn)場設(shè)備之間鏈路,應(yīng)采用雙絞線、光纜等抗干擾強(qiáng)的介質(zhì)來實現(xiàn)。IP地址及以太網(wǎng)地址應(yīng)滿足IP網(wǎng)絡(luò)單播、組播功能等組網(wǎng)要求,IP地址分配應(yīng)符合電力行業(yè)有關(guān)規(guī)范。


    通道是遙視系統(tǒng)的重要組成部分,大多數(shù)變電站都可通過電力城域網(wǎng)或者2MB/S通道傳輸經(jīng)過壓縮的圖像。在沒有寬帶通道的情況下,也可采用窄帶圖像傳輸。根據(jù)目前的發(fā)展方向來看,可利用的通道主要為電力城域網(wǎng)。


五、系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    系統(tǒng)規(guī)模可根據(jù)電網(wǎng)區(qū)域范圍大小和變電站數(shù)量組合定義,要求至少可接入30個以上變電站的遙視監(jiān)控。系統(tǒng)可按多級組網(wǎng)的方式,形成大規(guī)模的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)在各區(qū)局巡檢中心應(yīng)設(shè)區(qū)域監(jiān)控中心;在總局調(diào)度中心設(shè)立主控中心。


    采用嵌入式硬盤錄像機(jī)為傳輸控制中心的系統(tǒng)子站主要由圖像采集處理部分、報警控制部分、報警主機(jī)、解碼器和嵌入式硬盤錄像機(jī)等組成,其編解碼方式通常采用H.264。圖像采集部分可以是各種類型的攝像機(jī),報警主機(jī)提供報警信息的接入和傳送,嵌入式硬盤錄像機(jī)是子站的核心,它集成了很多功能,對視頻信息編碼,對前端攝像機(jī)實施控制,提供透明通道傳輸服務(wù)以及開關(guān)繼電器控制服務(wù)。


    攝像機(jī)的視頻信號首先接入嵌入式硬盤錄像機(jī),再通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)接入電力城域網(wǎng)通道或2M鏈路。報警設(shè)備采集的報警信息經(jīng)過報警主機(jī)到達(dá)嵌入式硬盤錄像機(jī),由嵌入式硬盤錄像機(jī)的透明通道傳遞給主站,主站的控制信息通過傳輸通道傳到嵌入式硬盤錄像機(jī),由嵌入式硬盤錄像機(jī)處理后發(fā)給相應(yīng)的前端設(shè)備,實現(xiàn)控制。


    主站由系統(tǒng)管理平臺等組成。用戶可以通過管理平臺或者分控端完成編碼信息的解碼顯示功能,采用的是軟件解碼的方式。系統(tǒng)管理平臺還可以根據(jù)每臺硬盤錄像機(jī)的IP地址向它發(fā)送控制命令,由錄像機(jī)處理后再發(fā)送給相應(yīng)的攝像機(jī)、開關(guān)等。子站的編碼信息包括視頻信息和報警信息等通過電力城域網(wǎng)與局核心交換機(jī)相連,顯示在主站的設(shè)備上。本方案圖像信息經(jīng)過一次模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換到達(dá)最終用戶,此時還可利用矩陣還原卡在中心設(shè)立模擬屏幕墻,具體可根據(jù)各個區(qū)域監(jiān)控中心的實際需要選擇及確定屏幕墻規(guī)模的大小。系統(tǒng)的分級拓?fù)浜唸D如圖1所示。

圖1 電力遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)分級拓?fù)浜唸D

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六、主要功能
監(jiān)控中心功能要求
    監(jiān)控中心的功能概念包括區(qū)域監(jiān)控中心和主控中心。主控中心以權(quán)限管理的方式管理監(jiān)控各區(qū)域監(jiān)控中心,主控中心的功能和區(qū)域監(jiān)控中心的功能要求基本相同。


    第一,實時圖像監(jiān)控:在監(jiān)控中心可實時監(jiān)視同一變電站多路(1、4、9、16)實時圖像信息,并實現(xiàn)混合輪巡、輪切;多級電子地圖,報警發(fā)生時,報警地點以醒目的標(biāo)記閃爍在電子地圖上,準(zhǔn)確判斷報警類型和地點;


    第二,語音功能:實時的語音半雙工對講及語音廣播功能;能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控中心對變電站現(xiàn)場的聲音廣播;變電站端場景錄音;可與站內(nèi)的維護(hù)操作人員對講機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程對講;


    第三,遠(yuǎn)程控制:遠(yuǎn)程控制監(jiān)控設(shè)備(包括云臺、鏡頭和燈光等);遠(yuǎn)程變電站現(xiàn)場照明控制,實現(xiàn)全天候監(jiān)視;可進(jìn)行當(dāng)?shù)鼗蜻h(yuǎn)程布防/撤防控制,可以事先確定布防/撤防策略,由系統(tǒng)按照制定的策略自動進(jìn)行布防/撤防;也可以通過電子地圖進(jìn)行布防或者撤防控制。在燈光控制方面:任一攝像機(jī)的圖像畫面均可設(shè)定與任一路或多路燈光控制關(guān)聯(lián),任一路燈光控制均可設(shè)定與多個攝像機(jī)畫面關(guān)聯(lián);后臺監(jiān)控工作站對變電站端攝像機(jī)的控制時延不應(yīng)超過0.5秒,即對云臺或球形機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制時,從按下控制鍵到看到圖像變化之間的時間間隔不超過0.5秒;


    第四,告警管理:報警聯(lián)動燈光控制和啟動本地及監(jiān)控中心錄像;所有報警信息(包括時間、地點、攝像機(jī)編號、預(yù)置位名稱、持續(xù)時間等)均應(yīng)自動保存,有需要時可打印輸出;


    第五,圖像管理監(jiān)控中心可顯示、存儲、檢索、回放各變電站的所選攝像機(jī)實時圖像;監(jiān)控中心可遠(yuǎn)程回放站端的任一攝像頭的歷史圖像(時間可設(shè))及報警錄像;回放方式有逐幀、慢放、常速、快速等放大/縮小等多種方式;監(jiān)控中心可遠(yuǎn)程控制站端視頻處理單元實現(xiàn)手動錄像、定時錄像、報警觸發(fā)錄像、畫面異動檢測;任一工作站可通過手動方式對實時圖像在本工作站上進(jìn)行錄像和圖像回放;也可對實時圖像和回放圖像進(jìn)行抓拍,并以JPEG或BMP格式存放在本工作站電腦內(nèi),供數(shù)據(jù)交換使用;


    第六,安全管理:系統(tǒng)實行操作權(quán)限管理,按工作性質(zhì)對每個用戶賦予不同權(quán)限等級,系統(tǒng)登錄、操作應(yīng)進(jìn)行權(quán)限查驗;系統(tǒng)至少應(yīng)具有10級別的權(quán)限等級設(shè)置。系統(tǒng)所有重要操作,均應(yīng)有操作記錄,系統(tǒng)可對操作記錄進(jìn)行查詢和統(tǒng)計,所有操作記錄具有不可刪除和不可更改性;應(yīng)具有必要的網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù),保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)和信息不被竊取和破壞;系統(tǒng)應(yīng)具有抗擊計算機(jī)病毒和非法入侵的能力;


    第七,系統(tǒng)管理系統(tǒng)具有較強(qiáng)的容錯性,不會因誤操作等原因而導(dǎo)致系統(tǒng)出錯和崩潰;系統(tǒng)應(yīng)具有自診斷功能,對設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和軟件運(yùn)行進(jìn)行在線診斷,發(fā)現(xiàn)故障,能顯示告警信息;對操作人員設(shè)置權(quán)限管理;系統(tǒng)應(yīng)具有數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)功能;系統(tǒng)應(yīng)具有對站端設(shè)備遠(yuǎn)程配置、遠(yuǎn)程維護(hù)、遠(yuǎn)程啟動的能力;提供對系統(tǒng)操作的在線中文幫助;應(yīng)自動生成系統(tǒng)運(yùn)行日志,可查詢及以報表方式打印輸出;


    第八,網(wǎng)絡(luò)瀏覽:系統(tǒng)需提供圖像的Web服務(wù),Web服務(wù)器應(yīng)設(shè)在監(jiān)控中心(SC);在Web瀏覽方式下,能控制攝像機(jī)和云臺等控制對象,也可以同時實時監(jiān)控多個變電站的圖像。


變電站端系統(tǒng)功能要求
    第一,實時圖像監(jiān)控:與變電站安裝在監(jiān)視區(qū)設(shè)備進(jìn)行配合,對環(huán)境進(jìn)行防盜、防火、防人為事故的監(jiān)控,對變電站設(shè)備如主變、場地設(shè)備、高壓設(shè)備、電纜層等監(jiān)視。報警信號、站端狀態(tài)信息、配置和控制信息以TCP/IP方式與監(jiān)控中心實時通信。運(yùn)行維護(hù)人員通過視頻處理單元或工作站對變電站設(shè)備或現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)視,對變電站攝像機(jī)進(jìn)行(左右、上下、遠(yuǎn)景/近景、近焦/遠(yuǎn)焦)控制、也可進(jìn)行畫面切換和數(shù)字錄像機(jī)的控制; [nextpage]


    第二,報警功能:當(dāng)發(fā)生報警時,變電站視頻處理單元或數(shù)字錄像機(jī)能自動進(jìn)行存盤錄像,同時傳送報警信息和相關(guān)圖像,并自動在地理圖上提示報警位置及類型;當(dāng)發(fā)生報警時,能聯(lián)動相關(guān)設(shè)備,如啟動現(xiàn)場照明、警笛等,相關(guān)設(shè)備啟動后,應(yīng)在設(shè)定的時間內(nèi)自動關(guān)閉;


    第三,控制功能:操作人員能對任一攝像機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)對攝像機(jī)視角、方位、焦距、光圈、景深的調(diào)整;對于帶預(yù)置位云臺,操作人員能直接進(jìn)行云臺的預(yù)置和操作;應(yīng)具有可控制設(shè)備的機(jī)械保護(hù)措施,在控制雨刷、云臺等設(shè)備時(自動狀態(tài)),系統(tǒng)應(yīng)具有定時功能,即設(shè)備在運(yùn)行后,應(yīng)在設(shè)定的時間內(nèi)自動停止,以防止人為的忘記關(guān)閉動作,以保護(hù)機(jī)械結(jié)構(gòu);保證控制的唯一性,同一時刻只允許一個操作人員控制同一控制對象;具有操作聯(lián)動功能,當(dāng)運(yùn)行人員對某一電力設(shè)備進(jìn)行操作時,攝像機(jī)應(yīng)可自動調(diào)整到該設(shè)備處,并啟動數(shù)字硬盤錄像機(jī)進(jìn)行錄像;


    第四,圖像錄像管理:站端的視頻處理單元或數(shù)字硬盤錄像機(jī)可對非重要區(qū)域的監(jiān)控點(即攝像機(jī))實現(xiàn)事故前(至少10分鐘)、事故后(至少10分鐘)循環(huán)錄像存貯,對重要區(qū)域的監(jiān)控點可設(shè)定長時間(至少7天)的自動循環(huán)錄像存貯,所有監(jiān)控點級別可設(shè)定。


方案優(yōu)勢及未來展望
    采用硬盤錄像機(jī)為編碼傳輸中心的方案,系統(tǒng)集成度高,主站、子站的結(jié)構(gòu)相對簡單,系統(tǒng)的成本比較低。系統(tǒng)由于采取IP地址的方式提供圖形傳輸服務(wù),有利于圖像系統(tǒng)的組網(wǎng),可以相對容易地組建成二級、三級圖像網(wǎng)。系統(tǒng)可以通過設(shè)置碼流的方式提高畫面的質(zhì)量,但提高了碼流意味著增加解碼的負(fù)擔(dān),會造成系統(tǒng)對控制信息響應(yīng)相對較慢,需要根據(jù)實際情況在帶寬與畫質(zhì)二者之間尋求一個平衡點。但是這種方式提供了本地存儲,即便在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題時也能對現(xiàn)場情況進(jìn)行記錄,從而提高了整體的可靠性。


    隨著技術(shù)的飛速發(fā)展和用戶個性化需求的不斷增長,遙視系統(tǒng)在功能細(xì)化和輔助功能擴(kuò)展方面提出了更高的要求,這些要求往往可以通過二次開發(fā)商對DVR的客戶端軟件進(jìn)行改進(jìn)得到實現(xiàn),如:
·圖像自動復(fù)位,即可對變電站的攝像機(jī)設(shè)定默認(rèn)監(jiān)視位置,正常狀態(tài)下攝像機(jī)保持默認(rèn)位置,在控制完成的可設(shè)定時間段內(nèi)恢復(fù)默認(rèn)監(jiān)視位置;
·能與站內(nèi)各自動化系統(tǒng)實時連接,接收報警信息,聯(lián)動相應(yīng)報警目標(biāo)的圖像監(jiān)視(變電站事故、設(shè)備狀態(tài)變化及故障、保護(hù)動作、遙控操作、消防報警等),并指定相應(yīng)攝像機(jī)進(jìn)行錄像,作為事故追憶和調(diào)查的輔助手段;
·對移動目標(biāo)具有自動跟蹤功能;即對進(jìn)入監(jiān)控范圍的人物進(jìn)行智能行為分析,甚至能對進(jìn)入現(xiàn)場施工的人員是否違反電業(yè)安全規(guī)范作業(yè)等提供及時的分析和報警,起到安全預(yù)警的作用等。


    諸如此類,均有賴于有實力的系統(tǒng)集成商通過二次開發(fā)來整合軟、硬件、網(wǎng)絡(luò)等平臺的優(yōu)勢,最大化實現(xiàn)系統(tǒng)的增值效益,推動整個安防行業(yè)在電力系統(tǒng)的發(fā)展。


    DVR平臺結(jié)構(gòu)性的問題是無法通過二次開發(fā)來完善的,這一塊只能依靠生產(chǎn)廠商持續(xù)不斷地改進(jìn),譬如:
·傳統(tǒng)的嵌入式DVR無法支持RAID5等保護(hù)技術(shù)存儲數(shù)據(jù)的可靠性難以滿足一些高安全性要求的行業(yè);
·硬盤存儲容量有限,內(nèi)置盤位有限,且無法支持熱拔插,無法支持NAS網(wǎng)絡(luò)存儲服務(wù),容量擴(kuò)展不便;
·上傳視頻數(shù)據(jù)的壓縮率、清晰度與網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬的矛盾,嚴(yán)重影響了系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大和實際的使用效果,及時采用架設(shè)流媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器等技術(shù)手段分流也將導(dǎo)致大幅增加了系統(tǒng)的投入成本;
·采用私有標(biāo)準(zhǔn),一般不支持SIP信令標(biāo)準(zhǔn),互聯(lián)互通及與其它多媒體系統(tǒng)融和能力差,造成不同廠商之間的產(chǎn)品難以高度集成到一個統(tǒng)一管理的平臺內(nèi);
·網(wǎng)絡(luò)管理功能相對匱乏,無法實現(xiàn)和其它網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控組成部分的統(tǒng)一網(wǎng)管,難以適應(yīng)大規(guī)模系統(tǒng)的遠(yuǎn)程維護(hù)和管理需求; [nextpage]

·一般支持最大16路1Mbps并發(fā)訪問,并發(fā)訪問能力弱,難以滿足日益增多的網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用需求;
·一般只有一個網(wǎng)絡(luò)接口,不支持鏈路備份,傳輸可靠性有待加強(qiáng);
·語音對講只能實現(xiàn)主控端發(fā)起,無法實現(xiàn)雙向語音對講功能;
·燈光控制需借助云臺解碼器等設(shè)備來實現(xiàn),無法集成在DVR內(nèi)實現(xiàn),其間存在協(xié)議匹配、弱電控制強(qiáng)電等、地址沖突等問題需要解決,增加了設(shè)備選型的局限性和工程實施的難度;
·廠商隨機(jī)附送DVR管理軟件一般只有簡單的監(jiān)控顯示和控制功能,難以滿足個性化需求,有待增加功能以滿足更多的客戶需求。需要滿足個性化需求必須通過購買專業(yè)的第三方軟件或自主二次開發(fā),無形中增加了產(chǎn)品推廣的成本和阻礙了推廣的范圍。


    基于變電站無人值守的特殊性、進(jìn)站管理的不便性、站場作業(yè)的危險性等因素,未來的DVR產(chǎn)品應(yīng)在適應(yīng)高智能化、高安全性、高穩(wěn)定性、多層級大規(guī)模網(wǎng)控網(wǎng)管等方面所必須具備的功能上有所發(fā)展,否則難免被基于新技術(shù)、新標(biāo)準(zhǔn)、新的體系架構(gòu)、適合于無人值守的安全平臺替代。

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