拍照、掃描、檢測……在山西臨汾襄汾縣廣袤的田野間,鐵塔林立、銀線縱橫,一架工業(yè)級無人機(jī)在“飛手”操控下悄然升空,為高壓輸電線路進(jìn)行“CT掃描”。這是正在山西臨汾上演的智能巡檢場景。
日前,國網(wǎng)臨汾供電公司輸電運檢中心利用無人機(jī)設(shè)備,在220千伏澤禮Ⅱ線開展“X激光+仿線飛行”探傷作業(yè),標(biāo)志著臨汾電網(wǎng)輸電線路運維邁入“三維立體化無損探傷”新階段。
據(jù)工作人員介紹,X光發(fā)射系統(tǒng)就像一名經(jīng)驗豐富的“線路醫(yī)生”,為高壓線路進(jìn)行“CT掃描”,能夠清晰穿透導(dǎo)地線的金屬表層,生成內(nèi)部結(jié)構(gòu)的數(shù)字影像,精準(zhǔn)識別內(nèi)部斷股、銹蝕、裂紋等肉眼無法觀測的隱蔽性缺陷,識別精度達(dá)到厘米級。
而“仿線飛行”則是無人機(jī)在自主控制下,通過無人機(jī)上毫米波激光雷達(dá),可達(dá)到實時、自動、精準(zhǔn)地沿線路飛行,并始終保持與導(dǎo)線、鐵塔的最佳觀察和作業(yè)距離,從而完成拍照、掃描、檢測等任務(wù)。它將無人機(jī)從一個需要高超技巧手動操控的“相機(jī)”,變成一個能夠自主、精準(zhǔn)、重復(fù)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的“智能機(jī)器人”。
“以前檢查線路內(nèi)部情況,就像蒙著眼睛找人,看不見也看不清。工人必須爬上百米高塔,或者動用大型機(jī)械,不僅風(fēng)險極高,耗時長,很多隱藏的缺陷發(fā)現(xiàn)不了。”該公司輸電運檢中心副主任楊雪峰說,如今,無人機(jī)仿線飛行技術(shù)讓巡檢發(fā)生根本性變革——它能自動復(fù)制線路走向,在田間地頭復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)保持最佳檢測距離,單次飛行即可完成單檔距線路的全自動檢測,將高空作業(yè)風(fēng)險降低90%以上。
更重要的是,它帶來了缺陷發(fā)現(xiàn)率40%的提升。楊雪峰打了個比方:“X光探傷給了我們一雙‘透視眼’,而仿線飛行技術(shù)則像是一臺能夠自主飛行的‘智能放大鏡’。”
這項技術(shù)的突破背后,是臨汾電網(wǎng)從“人防”到“技防”的智慧轉(zhuǎn)型。國網(wǎng)臨汾供電公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,下一步將為這套系統(tǒng)引入AI影像智能診斷——通過建立缺陷樣本庫,讓系統(tǒng)自動識別與預(yù)警裂紋、銹蝕等典型隱患;未來甚至可在臨汾域內(nèi)全覆蓋線路、跨區(qū)電網(wǎng)及覆冰應(yīng)力檢測等場景中規(guī)?;瘧?yīng)用,實現(xiàn)機(jī)巢組網(wǎng)、月度自巡,重構(gòu)“天空地”協(xié)同巡檢新模式。