繼工廠檢測(cè)機(jī)器人和長(zhǎng)頸機(jī)器人以及遠(yuǎn)程操作的防爆機(jī)器人之后,三菱重工(MHI)近日成功研制出一對(duì)消防機(jī)器人,它們可以在對(duì)人類來(lái)說(shuō)太危險(xiǎn)的情況下協(xié)同工作。除了第三個(gè)偵察機(jī)器人和指揮系統(tǒng)外,其中的水炮機(jī)器人和消防水帶延伸機(jī)器人構(gòu)成了消防機(jī)器人系統(tǒng)的一部分。
據(jù)了解,三菱重工(MHI)參與了一個(gè)為期5年的項(xiàng)目,以設(shè)計(jì)應(yīng)對(duì)能源和工業(yè)領(lǐng)域?yàn)?zāi)難的解決辦法,水炮機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是幫助撲滅人類難以到達(dá)地點(diǎn)的火災(zāi),如石化廠的火災(zāi)。軟管延伸機(jī)器人的工作是向水炮機(jī)器人提供高達(dá)300米(984英尺)的額外消防軟管。一個(gè)專用的運(yùn)輸車輛將整個(gè)消防機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)叫枰牡胤健?/p>
這個(gè)專用的運(yùn)輸車輛具有良好的懸架和一流的機(jī)動(dòng)性。集成的GPS和激光傳感器構(gòu)成了自動(dòng)系統(tǒng)的一部分,允許機(jī)器人自行運(yùn)動(dòng)到火災(zāi)的位置。四輪驅(qū)動(dòng)的水炮機(jī)器人可以與其軟管提供伙伴一起以高達(dá)7.2公里/小時(shí)的速度行駛到達(dá)指定的位置。和水炮機(jī)器人一起行動(dòng)的軟管機(jī)器人,它布置了一個(gè)內(nèi)徑為150毫米的重型消防連接器。當(dāng)所有東西連接起來(lái)時(shí),2,170 x 1,460 x 2,070毫米(85.4 x 57.4 x 81.4英寸),1600千克(3527磅)的水炮機(jī)器人用水或泡沫滅火,每分鐘可以以1Mpa的壓力噴灑多達(dá)4000升的水或者泡沫進(jìn)行滅火。