近日，英偉達發(fā)布全新的AI芯片——Jetson AGX Xavier，可驅(qū)動新一代機器人及自動機器。
Jetson AGX Xavier可提供無與倫比的計算能力，這恰恰是先進AI應(yīng)用所迫切需要的。該款芯片可被用作掌上型設(shè)備的工作站服務(wù)器（workstation server），且耗電量僅為10瓦。
據(jù)英偉達透露，Jetson AGX Xavier是全球首款機器人專用計算機，其集成了90多億個晶體管（transistors），可實現(xiàn)32個深度學(xué)習(xí)TOPS（兆次運行/秒，trillion operations per second），相較于前款Jetson TX2，其節(jié)能表現(xiàn)提升了10倍，性能提升了20倍。該款芯片使得機器人能借助多種傳感器了解周邊的世界。該款芯片與六個高性能處理單元共同封裝，采用512芯NVIDIA Volta架構(gòu)——Tensor Core GPU，由一款8核Carmel ARM64 CPU和NVDLA深度學(xué)習(xí)雙加速器、圖像處理器、視覺處理器及視頻處理器組成。
為打造機器人應(yīng)用，研發(fā)人員利用英偉達Isaac軟件研發(fā)套件及各類框架、工具、應(yīng)用程序接口及數(shù)據(jù)庫來加速機器人算法及軟件的研發(fā)。
運行時框架（runtime framework）與Isaac Sim緊密整合，專為產(chǎn)品級AI-驅(qū)動型方案研發(fā)而設(shè)計，旨在優(yōu)化AGX Xavier方案。
由于Jetson AGX Xavier模塊采用了不同的連接器針腳（pin-out）及機電技術(shù)，該設(shè)備無法被用于與當(dāng)前的TX1和TX2研發(fā)套件。該模塊本身無法使用無線網(wǎng)絡(luò)或藍牙。研發(fā)人員將依賴第三方車聯(lián)網(wǎng)方案。
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