近日，意大利理工學(xué)院（IIT）的研究人員研發(fā)了一款“半人馬”設(shè)計的救援機(jī)器人，名為Centauro。
Centauro在意大利語中的意思是“半人馬座”，名如其人，Centauro機(jī)器人采用了“半人馬”的設(shè)計，擁有四足、四輪，也有頭、軀干和雙臂，具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性和靈活性,
Centauro機(jī)器人之所以被稱為半人馬有一半原因是因?yàn)樗耐龋篊entauro的腿有6個自由度，可以通過旋轉(zhuǎn)和伸展臀部、膝蓋和腳踝來實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的運(yùn)動。機(jī)器人可以采用不同的配置，比如四足機(jī)器人的典型的腿部配置，包括內(nèi)、外膝關(guān)節(jié)，以及蜘蛛腿的配置，更有利于機(jī)器人操縱大型工具。車輪允許機(jī)器人發(fā)揮基于輪子的移動性，由鋁合金制成，其外層用彈性體材料進(jìn)行過模，從而保證了粘阻尼接觸，同時在地面上滾動時產(chǎn)生適當(dāng)?shù)哪Σ痢?/p>
而另一半原因在于軀干：Centauro機(jī)器人能夠使用人類工具來執(zhí)行操作任務(wù)，并且能夠顯示出比一般成年人更高的操作強(qiáng)度。它的輕質(zhì)臂（10.5公斤）顯示有效載荷比大于1:1;因此，單臂的有效載荷約為11公斤。此外，它的高性能和抗沖擊彈性驅(qū)動系統(tǒng)允許機(jī)器人執(zhí)行需要劇烈物理交互的操作任務(wù)，而不會對機(jī)器人部件造成物理損傷。
這類設(shè)計的理念在于，這種四足動物和類人動物的結(jié)合優(yōu)化了穩(wěn)定性和移動性，同時允許遠(yuǎn)程操作人員更直觀有效地控制機(jī)器人的臂膀和手。像這樣的機(jī)器人在災(zāi)難場景中的有效性和效率取決于它們的控制界面有多直觀、有效。
研究人員還表示，下一代軟件架構(gòu)和全身控制工具將能夠通過高級遠(yuǎn)程操作界面更輕松地操作機(jī)器人。這個界面采用本地自主模塊，具有全身運(yùn)動生成和阻抗調(diào)節(jié)功能，可以兼顧機(jī)器人的運(yùn)動和交互阻抗。
或許在不久的未來，我們會看到半人馬機(jī)器人將人類從危險的環(huán)境中拯救出來。
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