機(jī)器人的廣泛應(yīng)用可以說是二十一世紀(jì)自動控制最有說服力的成就。隨著人工智能的加入，機(jī)器人不再局限于工業(yè)領(lǐng)域，而是向更加寬闊的應(yīng)用范圍擴(kuò)展。其中，服務(wù)機(jī)器人由于可以代替人類完成很多危險、復(fù)雜的任務(wù)，解放人類的勞動負(fù)擔(dān)等優(yōu)勢，迅速成為機(jī)器人市場的新生力軍。

　　值得注意的是，隨著智能家居、人機(jī)交互、醫(yī)療設(shè)備的普及以及智能機(jī)器人技術(shù)的深入發(fā)展，服務(wù)型機(jī)器人更是有望成為繼電腦、手機(jī)之后，強(qiáng)勢進(jìn)入普通家庭的消費類電子產(chǎn)品。

　　服務(wù)機(jī)器人能夠做什么?

　　作為機(jī)器人家族的新面孔，目前對于服務(wù)機(jī)器人還沒有一個明確的定義。不過國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)經(jīng)過幾年的收集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作。

　　另外根據(jù)使用者、使用環(huán)境的不同，服務(wù)機(jī)器人可以細(xì)分為兩大類。一類是供個人和家庭使用的服務(wù)機(jī)器人，比如拖地機(jī)器人、娛樂類機(jī)器人等;另一類則是包括手術(shù)機(jī)器人、消防機(jī)器人在內(nèi)的專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人。

　　和其他國家一樣，中國的老齡化現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，一對年輕夫婦要贍養(yǎng)4-8位老人，還要撫養(yǎng)1個孩子。于是，他們在賺錢和養(yǎng)家之間分身乏術(shù)，工作壓力越來越大，陪伴孩子和照顧老人的時間卻越來越少。得益于此，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)運而生。

　　以仿人形智能“管家”來說，其自身具有可實現(xiàn)簡單抓取好觸碰操作的機(jī)械臂，并且能通過IMU(慣性測量單元)和輔助信標(biāo)對其位置進(jìn)行跟蹤和矯正。當(dāng)主人還沉浸在夢中時，機(jī)器人管家已經(jīng)來到廚房，熟練地打開電熱水器和電飯煲的開關(guān)。當(dāng)家里的年青人都外出上班只留下老人和小孩時，也不用擔(dān)心，因為機(jī)器人會利用安裝在頭部的監(jiān)控攝像頭，在屋內(nèi)進(jìn)行自主巡視，監(jiān)測電器、房間煙霧狀態(tài)等。

　　不過，智能管家尚未普及。現(xiàn)階段，掃地機(jī)器人、娛樂機(jī)器人及醫(yī)療看護(hù)機(jī)器等還是服務(wù)機(jī)器人市場的中堅力量。近日，日本的日立公司發(fā)布了一款代號為EMIEW3的新款人形機(jī)器人。它能夠在雜音中識別特定的聲音，而且還能自行判斷需要幫助的客人并主動提供服務(wù)。除此之外，EMIEW3還具有多語種應(yīng)對、跌倒爬起、主動提供幫助等功能，可承擔(dān)導(dǎo)購、接待等任務(wù)。

　　智能家居，或?qū)⒊蔀榉?wù)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域

　　來自全球的行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，服務(wù)機(jī)器人的增速將遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人，肩負(fù)起行業(yè)增長最大"發(fā)動機(jī)"的重任。其實這個結(jié)果也是可以預(yù)見的，因為相比工業(yè)機(jī)器人來說，服務(wù)型機(jī)器人更貼近人的需求，應(yīng)用場景也更為廣闊。

　　值得注意的是，在服務(wù)機(jī)器人中，家用機(jī)器人市場尤其可觀。有專家預(yù)測，未來三年內(nèi)，個人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷量將高達(dá)2590萬臺，市場規(guī)模高達(dá)到122億美元。

　　目前家居機(jī)器人基本都是完成單一功能，如清潔清掃、看護(hù)等，用戶體驗很不理想。專家認(rèn)為，出現(xiàn)這種情況，主要是服務(wù)機(jī)器人缺少深度學(xué)習(xí)能力，未能識別用戶的意圖。隨著人工智能的深度發(fā)展和普及，強(qiáng)化學(xué)習(xí)、蟻群算法、免疫算法等技術(shù)將會運用到服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)中。也就意味著，服務(wù)機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力最終會與人媲美，那些復(fù)雜、不確定的家居環(huán)境將不再是阻礙。

　　目前，各大家居行業(yè)巨頭，比如海爾和美的都在家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域跑馬圈地，服務(wù)機(jī)器人將是智慧家居中的重要一環(huán)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)的共識。因此人工智能在服務(wù)機(jī)器人中的作用就顯得尤為關(guān)鍵。如何賦予服務(wù)機(jī)器人更強(qiáng)大的“擬人”功能，毫無疑問將會是這個行業(yè)堅定的努力方向。

　　結(jié)語：科學(xué)的發(fā)展讓曾經(jīng)只能出現(xiàn)在科幻電影里的服務(wù)機(jī)器人逐漸走進(jìn)現(xiàn)實。尤其是近兩年國內(nèi)智能家居的火爆，更是給家用型服務(wù)機(jī)器人提供了溫床。未來服務(wù)機(jī)器人該走向何方，相信已經(jīng)很明確了。