近日，MathWorks推出全新Release 2017a (R2017a)，包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能，而且， R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產(chǎn)品，其有助于工程師設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試 ADAS 以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。除此之外，R2017a 還包含對(duì) 86 款其他產(chǎn)品的更新和補(bǔ)丁修復(fù)。

　　MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括：

　　· MATLAB

　　o 實(shí)時(shí)編輯器中的交互式圖形更新，包括標(biāo)題、標(biāo)簽、圖例和其他注釋，以及將實(shí)時(shí)腳本輸出復(fù)制到其他應(yīng)用程序的功能?

　　o heatmap 繪圖函數(shù)，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化

　　o ?作用于 tall 數(shù)組的其他函數(shù)，包括 ismember、sort、conv 和移動(dòng)統(tǒng)計(jì)函數(shù)?????

　　· Econometrics Toolbox

　　o 貝葉斯線性回歸模型，用于分析響應(yīng)變量和一組預(yù)測(cè)變量之間的關(guān)系

　　o 向量自回歸模型，用于分析多變量時(shí)序數(shù)據(jù)，包括外生預(yù)測(cè)值

　　· MATLAB Production Server

　　o 基于 Web 的服務(wù)器管理儀表盤，用于 IT 配置和控制

　　· Neural Network Toolbox

　　o 深度學(xué)習(xí)算法用于訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (convolutional neural network, CNN)，可以在 PC、集群以及云上利用多個(gè) GPU 執(zhí)行回歸任務(wù)

　　o 利用圖像優(yōu)化，將通過(guò) CNN 深度學(xué)習(xí)模型得到的特征可視化

　　o 從預(yù)訓(xùn)練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權(quán)重的功能

　　· Statistics and Machine Learning Toolbox

　　o 回歸學(xué)習(xí)應(yīng)用程序，用于使用有監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練回歸模型

　　o tall 數(shù)組算法，用于支持向量機(jī) (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹(shù)以及套索回歸

　　· Computer Vision System Toolbox

　　o 使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)

　　· Automated Driving System Toolbox

　　o 一款用于設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試 ADAS 以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的新產(chǎn)品

　　Simulink 產(chǎn)品系列更新包括：

　　· Simulink

　　o Simulink 項(xiàng)目升級(jí)，可將項(xiàng)目中的所有文件輕松更新為最新版本

　　o parsim 命令，用于直接運(yùn)行多個(gè)并行仿真

　　o 無(wú)需將數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存，即可對(duì) MAT 文件中的大輸入信號(hào)進(jìn)行流式傳輸

　　o 縮減總線布線，可快速將信號(hào)合成為總線，并自動(dòng)創(chuàng)建總線元素端口，以便在子系統(tǒng)之間以及內(nèi)部使用較少的信號(hào)線

　　o 自動(dòng)創(chuàng)建端口，用于在布控信號(hào)時(shí)將輸入端口和輸出端口添加到模塊

　　· Simscape Multibody

　　o 運(yùn)行時(shí)參數(shù)可用于加速仿真任務(wù)和修改組件參數(shù)值而無(wú)需重新生成 C 代碼

　　o Onshape CAD 導(dǎo)入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配

　　信號(hào)處理和通信更新包括：

　　· Antenna Toolbox

　　o 天線設(shè)計(jì)器應(yīng)用程序，可根據(jù)所需特性交互式選擇和分析天線?

　　· ?Communications System Toolbox

　　o 對(duì)在多路徑和散射傳播場(chǎng)景中運(yùn)行的空間定義 MIMO 信道進(jìn)行建模和仿真

　　· LTE System Toolbox

　　o 對(duì) 3GPP 5G 無(wú)線電新技術(shù)進(jìn)行仿真的 MATLAB 函數(shù)

　　o Sidelink 接收功能，實(shí)現(xiàn) LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級(jí)仿真，用于公共安全和車載通信應(yīng)用

　　· WLAN System Toolbox

　　o 支持生成符合 IEEE 802.11ad 標(biāo)準(zhǔn)的波形

　　代碼生成更新包括：

　　· Embedded Coder

　　o 跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用

　　· Simulink Coder

　　o 為 MATLAB 函數(shù)模塊仿真和代碼生成提供動(dòng)態(tài)內(nèi)存支持

　　· HDL Coder

　　o 從符合 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的單精度浮點(diǎn)操作生成 HDL 代碼

　　· HDL Verifier

　　o 支持探測(cè)和獲取內(nèi)部 FPGA 信號(hào)用于在 MATLAB 或 Simulink 中進(jìn)行分析

　　驗(yàn)證和確認(rèn)更新包括：

　　· Polyspace Bug Finder

　　o 對(duì) MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執(zhí)行代碼檢查

　　· Simulink Verification and Validation

　　o 對(duì)克隆檢測(cè)進(jìn)行改進(jìn)，用于重構(gòu)重復(fù)的庫(kù)型式和子系統(tǒng)克隆

　　o 為 DOORS Next Generation 提供支持，用于在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求

　　· ?Simulink Design Verifier

　　o 通過(guò)仿真過(guò)程的切片器高亮顯示，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)活動(dòng)時(shí)刻的可視化效果

　　· Simulink Code Inspector

　　o 支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環(huán)和周期操作