隨著人類活動領(lǐng)域的不斷擴展以及危險作業(yè)需求的快速增長，實現(xiàn)危險區(qū)域搜救機器人快速準確地完成作業(yè)以及搜救機器人與操作人員之間自然友好交流等技術(shù)，逐漸受到關(guān)注，搜救機器人在危險區(qū)域現(xiàn)場救援工作中具有非常大的實用價值。而無人機作為近年來興起的設備，其航拍和運輸功能在災后救援中也越來越重要。今天就來盤點下，在救援搜索中來自世界各地的機器人和無人機。

　　機器人救援篇

　　8米長的蛇形機器人

　　這款蛇形機器人出自日本著名搜救機器人研究員田所悟志之手，主要任務是搜索而不是營救。它身長26英尺(約合8米)，直徑只有幾英寸，依靠馬達驅(qū)動的尼龍剛毛向前移動。雖然每秒的移動距離只有大約2英寸(約合每秒0.05米)，但這款機器人能夠在狹小的角度轉(zhuǎn)彎，攀爬20度的斜坡，擠過狹窄的縫隙，還能利用攝像機“眼睛”傳輸影像，讓營救人員了解受災區(qū)域的內(nèi)部情況。蛇形機器人已成功在人為控制的環(huán)境下以及真實災區(qū)完成測試，幫助救援人員在佛羅里達州的停車場塌方事故現(xiàn)場展開營救。

　　履帶式救援機器人

　　這款救援機器人的外形好似棺木或者坦克，負責將人送到安全地帶。它專為日本橫濱警視廳研制，內(nèi)部非常舒適，能夠?qū)⒁幻钪?50磅(約合113公斤)的傷員送到安全地帶。借助于標準的紅外攝像機，這款機器人也能夠執(zhí)行搜索任務，但它的主要用途還是充當安全性更高的遠程遙控擔架。其內(nèi)部裝有一系列傳感器，可在運送途中對傷者的血液流動情況以及其他重要生命體征進行監(jiān)視。

　　輪滑式救援機器人

　　東京工業(yè)大學教授廣瀨茂男研制了3款救援機器人，每一款都有不同的用途。第一款是蛇形機器人，兩側(cè)均裝有輪子，無論哪一面朝上，均可繼續(xù)前行。第二款是蛇形機器人的增強版，采用履帶而不是輪子，外部結(jié)構(gòu)更為堅固，能夠經(jīng)受住塵埃和水的考驗，用于在更為惡劣的條件下執(zhí)行任務。最讓人感興趣的是第三款，能夠分析地形以確定最佳的移動方式。遭遇崎嶇地形時，“腿”相比履帶而言更為適合，但在平坦的地面，輪子自然成為首選，無論是速度、耗能還是穩(wěn)定性方面都具有優(yōu)勢。為此，廣瀨茂男設計了一種可“變形”的機械腿，能夠在需要的時候變成輪子，讓機器人依靠滑輪向前移動。

　　可探測呼吸和體溫的機器人

　　機器人“Quince”體積小巧，由千葉工業(yè)大學研制。根據(jù)美國物理學家組織網(wǎng)的報道，這款機器人只有兒童玩具汽車大小，裝有4組履帶式輪子以及6個電動馬達。它的機械臂可以開門和遞送食物或者其他補給。Quince最令人感興趣的地方莫過于傳感器。它的紅外感應器同時也是二氧化碳探測器，能夠探測人體呼吸和體溫狀況。

　　Kinect救援機器人

　　全息攝影、Clipse視頻和外科手術(shù)設備，體感外設Kinect在圖像感知方面幾乎無所不能。3月初，英國沃里克大學的學生研制出一款用于地震等災后搜救的機器人。這款機器人采用Kinect作為主傳感器而不是激光雷達。激光測距儀不僅造價昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面影像。相比之下，Kinect的測距儀能夠傳輸3D地圖，這對營救人員搜尋被困人員意義重大。Kinect機器人不僅可以執(zhí)行營救任務，同時也能執(zhí)行偵察任務，能夠進入人類無法進入的區(qū)域，大大提高營救工作的效率。

　　類人醫(yī)療機器人BEAR

　　BEAR(戰(zhàn)場救護機器人的英文縮寫)由美國維克那機器人公司研制，是一款類人救援機器人。在設計上，這款機器人可以替代人類士兵，同時又比人類士兵更為強壯和富有韌性。它的兩條腿均采用獨立式履帶，能夠進行一系列移動，同時也可利用膝蓋、臀部或者腳改變身體高度。維克那公司希望美國軍方能夠引入這款機器人，用于在所有危險環(huán)境下執(zhí)行任務。

　　機器人搜索篇

　　超性價比機器蟑螂

　　事實早已證明，昆蟲世界是機器人技術(shù)工程師的一個重要靈感源泉，一些工程師甚至讓昆蟲實現(xiàn)半機械化。“達什”(Dash)是一款百分百的機器人，由加州大學伯克利分校的一名仿生學教授研制。這款機器人的設計靈感來源于蟑螂，造價極低并且極為強悍，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)使用廢棄的手機和其他電子設備零部件制成，身體則采用硬紙板制成，每個的造價不到1美元。“達什”裝有來自手機的低分辨率照相機和一個Wi-Fi芯片，雖然簡單但卻擁有令人不可思議的敏捷性和速度，每秒最多可移動5英尺(約合1.5米)。更令人感到吃驚的是，“達什”的硬紙板身體異常堅固。在一段視頻中，“達什”從10層樓的窗戶跳下著陸后仍健步如飛。對于預算緊張的營救行動來說，這款機器人無疑是一個最佳選擇。

　　半機械蟑螂機器人

　　眾所周知，蟑螂能夠幸存于核爆炸災難，它們未來可能拯救陷入各種災難之中的受害者。美國研究人員在生命力頑強的蟑螂身體上安裝“電子背包”，這個就是半機械蟑螂，又被稱為“生物機器人”，它能夠進入災后的廢墟建筑，內(nèi)部的微型傳聲器可以探測到微弱聲音，幫助營救人員發(fā)現(xiàn)幸存者。研究者稱：“在倒塌建筑物中，聲音是發(fā)現(xiàn)幸存者的最佳途徑。其目標是使用裝配高分辨率傳聲器的生物機器人區(qū)分聲音來源，例如：探測幸存者的求救聲。”

　　“透視眼”機器人

　　美國加州大學科學家Yasamin Mostofi博士最新研制的一款具有“透視眼”能力的機器人，在兩個機器人之間裝配著輪子，一個釋放無線信號，另一個探測接收信號強度，通過測量信號強度的變化，將觀察發(fā)現(xiàn)墻壁內(nèi)部的物體。該技術(shù)可用于尋找困陷在建筑物中的傷員，或者監(jiān)控家中的老年人。當機器人環(huán)繞正方形混凝土建筑物時，彼此離開視線范圍之內(nèi)，它們能夠計算出建筑物內(nèi)部的事物，甚至可以識別出人類。其工作原理是當途經(jīng)墻壁和其它物體時，測量信號強度的衰減程度。通過測量無線信號的衰減情況，機器人可以繪制一張視覺地圖，呈現(xiàn)觀測大約100秒的透視景象。這項最新技術(shù)將是機器人運動設計的革命性創(chuàng)新，賦予無人操控機器人一些新的功能。這款機器人無疑可以降低災后的搜救難度。

　　廢墟搜救機器人

　　廢墟搜救機器人是由中科院沈陽自動化研究所研制的可變形搜救機器人，實地應用于廢墟搜索任務，具有地形適應性強、突破效率高、輕便靈活等特點。

　　無人機篇

　　航拍勘測災后現(xiàn)場情況及救災難度

　　對于大面的的災難，人員很難第一時間全面了解災后現(xiàn)場的實際情況，而無人機則可以克服地面的種種不利而深入全面的勘測到災后現(xiàn)場的實際情況。利用無人機就像是人類的另一雙飛在高空上的眼睛，幫助人類更快速了解災情與救災難度，為人類的救援節(jié)省時間且增加布局的正確性。未來我們甚至希望能無人機技術(shù)發(fā)展到可以探測生命跡象，使救災人員第一時間發(fā)現(xiàn)生還人員展開施救。

　　配送醫(yī)療物資

　　無人機可以跨越地形與空間的限制，在第一時間內(nèi)把物資送到受災地方進行緊急救援。航空企業(yè)Matternet正在開發(fā)一個無人機網(wǎng)絡，讓醫(yī)療物資能夠及時送到人力難以翻越的危險地區(qū)。

　　拯救生命，比救護車消防車要快!

　　災難發(fā)生會因為災難破壞及救災車輛等原因造成道路交通阻斷或堵塞，這對傷勢過重危及生命的受災人員極其不利，黃金搶救時間極短，如果要等救護車，那就遲了。奧地利的一個學生設計了一個醫(yī)療無人機系統(tǒng)，當有人心臟病發(fā)的時候，無人機能夠及時飛向患者，放下除顫器，讓病人能夠得到及時的搶救。因此無人機在救災中理應發(fā)揮其便利功能，為救災盡一份力。