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基于DLP的安全監(jiān)控成像系統(tǒng)及應(yīng)用分析

DLP技術(shù)催生了創(chuàng)新的光學(xué)解決方案,這些解決方案取代了現(xiàn)有的終端設(shè)備并開拓了新的市場。DLP芯片(或稱數(shù)字微鏡器件(DMD))是一種微鏡陣列,能夠用于實現(xiàn)高速、有效、可靠的空間光調(diào)制。使得其能超越傳統(tǒng)投影顯示技術(shù)而帶來很多創(chuàng)新。于是,找尋到的一些新方向,即通過DLP技術(shù)實現(xiàn)與光線的互動,應(yīng)用于尖端3D印刷、工業(yè)檢測、3D掃描、光譜學(xué)、生物識別系統(tǒng)、化學(xué)分析、汽車解決方案等。DLP不僅是投影領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,也正在重新定義工業(yè)、醫(yī)療、電信、安全和許多其他應(yīng)用領(lǐng)域。值此本文將對DLP成像理念特征作說明。
  DLP技術(shù)催生了創(chuàng)新的光學(xué)解決方案,這些解決方案取代了現(xiàn)有的終端設(shè)備并開拓了新的市場。DLP芯片(或稱數(shù)字微鏡器件(DMD))是一種微鏡陣列,能夠用于實現(xiàn)高速、有效、可靠的空間光調(diào)制。使得其能超越傳統(tǒng)投影顯示技術(shù)而帶來很多創(chuàng)新。于是,找尋到的一些新方向,即通過DLP技術(shù)實現(xiàn)與光線的互動,應(yīng)用于尖端3D印刷、工業(yè)檢測、3D掃描、光譜學(xué)、生物識別系統(tǒng)、化學(xué)分析、汽車解決方案等。DLP不僅是投影領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,也正在重新定義工業(yè)、醫(yī)療、電信、安全和許多其他應(yīng)用領(lǐng)域。值此本文將對DLP成像理念特征作說明。與此同時,對基于DLP技術(shù)的DLP3D生物辨識和光譜分析系統(tǒng)的安全監(jiān)控的典例其應(yīng)用特征作重點分析。

  一、DLP理念說明

  DLP(DigitalLightProcessing)數(shù)字光處理器DLP(DigitalLightProcessing)數(shù)字光處理器這種技術(shù)要先把影像信號經(jīng)過數(shù)字處理,然后再把光投影出來。說得具體點,就是DLP投影技術(shù)應(yīng)用了數(shù)字微鏡器件或稱數(shù)字微鏡器件晶片(DMD-DigitalMicromirrorDevice)來作為主要關(guān)鍵元件以實現(xiàn)數(shù)字光學(xué)處理過程。它是基于數(shù)字微鏡元件(DMD)來完成可視數(shù)字信息顯示的技術(shù),其原理是將燈光發(fā)射出的光源通過冷凝透鏡,將光均勻化,然后通過一個色輪(ColorWheel),將光分成RGB三色(或者更多色),再將色彩由透鏡投射在DMD上,最后經(jīng)過投影鏡頭投影成像。

  每一個DLP芯片組的核心都有一個高反射鋁微鏡陣列,即數(shù)字微鏡器件(DMD)。DMD是一種電子輸入、光學(xué)輸出的微機電系統(tǒng)(MEMS),開發(fā)人員可借助該系統(tǒng)執(zhí)行高速、高效及可靠的空間光調(diào)制。為幫助用戶設(shè)計系統(tǒng),在此介紹專用DLP芯片組。

  二、DLP芯片組成

  DLP芯片組包含什么:DLP芯片組提供了一個方便的接口,讓用戶能夠獲得相應(yīng)DMD的最大圖形速率,還能使圖形顯示器與外部傳感器、攝像頭、電機或其他器件保持同步(見圖1左端框圖)。另外,開發(fā)人員也將學(xué)會在各種操作條件下可靠地驅(qū)動微鏡。

  除了DMD本身,所有的DLP芯片組也含有DMD控制器(在圖1中間),能夠為可靠、高速地控制微鏡提供便利的接口。每一個DMD控制器需要一個相應(yīng)的配置PROM,該PROM可能作為已編程IC出售,也可能是提供的可下載固件,具體取決于特定的DLP芯片組。高性能DLP芯片組也含有一個或多個DMD微鏡驅(qū)動器,可提供模擬時鐘及復(fù)位信號,從而達到可能實現(xiàn)的最高圖形速率。在基于DLPPico?的小型芯片組中,此功能已集成到DMD控制器中。

  三、成像的形成

  光源通過色輪后折射在DMD芯片上,DMD芯片在接受到控制板的信號后將光線發(fā)射到投影屏幕上。DMD芯片外觀看起來只是一小片鏡子,被封裝在金屬與玻璃組成的密閉空間內(nèi),事實上,這面鏡子是由數(shù)十萬乃至上百萬個微鏡所組成的。以XGA解析度的DMD芯片為例,在寬1cm,長1.4cm的面積里有1024×768=786432個微鏡單元,每一個微鏡代表一個像素,圖像就由這些像素所構(gòu)成。由于像素與芯片本身都相當(dāng)微小,因此業(yè)界也稱這些采用微型顯示裝置的產(chǎn)品為微顯示器。

  四、DLP的工作運行

  DLP的工作運行DMD器件是DLP的基礎(chǔ),一個DMD可被簡單描述成為一個半導(dǎo)體光開關(guān),50~130萬個微鏡片聚集在CMOS硅基片上。一片微鏡片表示一個象素,變換速率為1000次/秒,或更快。每一鏡片的尺寸為14μm×14μm(或16μm×16μm),為便于調(diào)節(jié)其方向與角度,在其下方均設(shè)有類似鉸鏈作用的轉(zhuǎn)動裝置。簡而言之,DMD的工作原理就是借助微鏡裝置反射需要的光,同時通過光吸收器吸收不需要的光來實現(xiàn)影像的投影,而其光照方向則是借助靜電作用,通過控制微鏡片角度來實現(xiàn)的。

  在運行期間,DMD控制器為每個基本存儲單元加載一個"1"或一個"0"。接下來會施加鏡像復(fù)位脈沖,這會引起每個微鏡靜電偏離大約一個鉸鏈,從而達到相應(yīng)的±12°狀態(tài)。由于會受到兩個彈簧頂針的阻力而物理停止,這兩個有效狀態(tài)的偏離角度是可重復(fù)的。在投影系統(tǒng)中,+12°狀態(tài)對應(yīng)"開"像素,-12°狀態(tài)對應(yīng)“關(guān)”像素。通過對每個鏡片的開/關(guān)占空比進行編程來創(chuàng)建灰度圖形,并且可以多路復(fù)用多個光源以創(chuàng)建RGB全彩圖像。在其他應(yīng)用中,±12°狀態(tài)為兩個通用輸出端口提供一個圖形及其反向圖形。

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  五、DMD成像的優(yōu)勢

  DMD可以提供1670萬種顏色和256段灰度層次,從而確保DLP投影機可投影的活動影像畫面色彩艷麗的細膩、自然逼真。與傳統(tǒng)投影機相比,DLP投影機將更多的光線打到屏幕上,這也有賴于DLP本身的技術(shù)特點。它的生命期超過10萬個小時;更便利的可移動性,根據(jù)一般應(yīng)用需求來看,一個單片DMD就可以實現(xiàn)大小、重量和亮度的統(tǒng)一。目前,大部分的家用或商用DLP投影機都采用了單片結(jié)構(gòu),而更高級的三片結(jié)構(gòu)一般只應(yīng)用在數(shù)字影院或高端領(lǐng)域。因此,用戶可以得到一個更小、更亮、更易于攜帶而且足以提供出色圖像質(zhì)量的系統(tǒng)。DLP技術(shù)是全數(shù)字底層結(jié)構(gòu),具有最少的信號噪音。

  六、DLP系統(tǒng)的分類與技術(shù)特點

  單片DLP系統(tǒng)、雙片DLP系統(tǒng)、三片DLP系統(tǒng)另外一種方法是將白光通過棱鏡系統(tǒng)分成三原色。這種方法使用三個DMD,一個DMD對應(yīng)于一種原色。應(yīng)用三片DLP投影系統(tǒng)的主要原因是為了增加亮度。DLP顯示板的優(yōu)點是它們有極快的響應(yīng)時間??梢栽陲@示一幀圖像時將獨立的像素開關(guān)很多次。它使利用一塊顯示板通過逐場過濾方式產(chǎn)生真彩圖像。DLP技術(shù)是一種獨創(chuàng)的、采用光學(xué)半導(dǎo)體產(chǎn)生數(shù)字式多光源顯示的解決方案。其DLP技術(shù)是全數(shù)字底層結(jié)構(gòu),具有最少的信號噪音。

  DLP技術(shù)已被廣泛用于滿足各種追求視覺圖像優(yōu)異質(zhì)量的需求。到目前為止,DLP和LCoS(硅基液晶)技術(shù)是微型投影儀架構(gòu)中較為先進的技術(shù)。作為一種成熟的技術(shù),DLP能夠以中等的價位提供HVGA(480×320像素)的分辨率。但是這種技術(shù)的耗電量也是最大的,系統(tǒng)級功耗達3.5W。DLP針對每個像素使用獨立的微鏡,因此更高的分辨率需要體積更大、耗電量更多的投影儀(即需要更大的微鏡設(shè)備)。DLP技術(shù)還是市場上的多功能顯示技術(shù),它是唯一能夠同時支持世界上最小的投影機(低于2-lbs)和最大的電影屏幕(高達75英尺)的顯示技術(shù)。這一技術(shù)能夠使圖像達到極高的保真度,給出清晰、明亮、色彩逼真的畫面。

  七、DLP技術(shù)在安全領(lǐng)域上的應(yīng)用

  基于數(shù)字光處理器技術(shù)的成像技術(shù),由此大大推動了DLP技術(shù)發(fā)展,并且正在不斷擴大其應(yīng)用領(lǐng)域,在各種廣泛的安全應(yīng)用中準確捕捉詳細的3D圖像尤為重要。由此開始向安全監(jiān)控領(lǐng)域進軍。應(yīng)用DLP的芯片做出了很多新穎的應(yīng)用,如數(shù)字曝光,也就是數(shù)字印刷術(shù)、數(shù)字曝光技術(shù);還有就是用DLP對光的控制做一些波長方面的選擇,也就是光譜波長的控制;還有3D掃描,用DLP的技術(shù)做一種光柵顯象印發(fā)生器來做3D掃描。另外,也看到智能照明,就是把顯示和攝像機、照相機同步起來,形成一個反饋的系統(tǒng),來實現(xiàn)很多智能化的顯示功能。據(jù)此,DLP技術(shù)在安全與工業(yè)及醫(yī)療等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用,同時由此從DLP技術(shù)可拓寬與深化出DLP3D生物辨識的與DLP光譜分析等新系統(tǒng)。

  八、DLP3D用于生物辨識方案的構(gòu)建

  DLP技術(shù)通過應(yīng)用DMD(數(shù)字微鏡器件)作為空間光線調(diào)節(jié)器,可簡化了3D測量。從而構(gòu)建成DLP3D生物辨識系統(tǒng),即可成為安全領(lǐng)域的監(jiān)控系統(tǒng)。圖2所示為DLP3D用于生物辨識系統(tǒng)的框圖。
 

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  DLP3D生物辨識系統(tǒng)解析

  在圖2中可看出,DMD實現(xiàn)了高質(zhì)量、快速和靈活的主題現(xiàn)場順序成像形式的照明。通常LED照明中間示意)可用于對近紅外光譜(NIR)波長可見的范圍內(nèi)提供單色或多色、高亮度照明,則需要同步攝像機充足的分辨率、敏感度和捕捉幀速率才能以完成3D測量循環(huán)。如今DMD控制器提供同步輸出以觸發(fā)攝像機快門,用于按順序捕捉每種圖像樣式。其攝像機鏡頭的分辨率應(yīng)該與DMD分辨率相當(dāng),以實現(xiàn)x、y和z(深度)各尺寸最好的測量質(zhì)量。投影樣式和攝像機成像區(qū)域都應(yīng)密切匹配。

  3D測量取決于幾何三角原理。這要求在圖像透鏡和攝像機透鏡之間具有一定數(shù)量的基線偏移,兩個透鏡都針對主題區(qū)域。應(yīng)該提供透鏡和攝像機光學(xué)器件的安全定位,以建立和維護測量校準。選定的測量算法可決定使用圖像的類型和數(shù)量。類型可以是二進制或"灰度"。主要是粗到細的圖像分析。

  測量算法與使用的樣式類型及數(shù)量會影響測量的速度與分辨率和準確度。測量算法的軟件實施是在PC或嵌入式處理器上執(zhí)行。測量算法的輸出可有多個種類。示例之一是顏色變換深度(景深)下端手掌示意)。另一個由3D測量作可視化程序處理,例如MeshLab,mesh指每英寸分成的等分大小,其含義是3D測量大小為每英寸分成的等分大小,而Lab色彩模型是由照度L和有關(guān)色彩的a,b三個要素組成,L表示亮度,a表示從洋紅色至綠色的范圍,b表示從黃色至藍色的范圍。在測量期間,主題科目必須保持固定(靜態(tài))以避免模糊、帶條紋和測量錯誤。于是在實時信息處理應(yīng)用上,可用DSP軟件和開發(fā)工具套件快速啟動生物辨識的分析,即指紋識別和人臉檢測。如用TI公司產(chǎn)的TMS320C6748DSP開發(fā)(指紋識別和人臉檢測)實時分析應(yīng)用。

  又如新型的DLP?LightCrafterTM4500是一個具有高亮度和高分辨率及靈活又高度精確的光控制開發(fā)平臺,是一個全新的光控制解決方案。使用DLPLightCrafterTM4500可觸發(fā)CCD攝像頭,這是什么原因?DLP?LightCrafterTM4500采用模塊化設(shè)計,通過更光學(xué)引擎和LED驅(qū)動,可以滿足多樣化的設(shè)計需求。憑借該評估模塊(EVM),可加快需要小尺寸架構(gòu)和智能高速模式顯示的解決方案的開發(fā)周期。通過基于USB的應(yīng)用程序編程接口(API)和主機圖形用戶界面(GUI),開發(fā)人員可以輕松創(chuàng)建、存儲和放映高速序列。兩個輸入和兩個輸出的可編程的觸發(fā)器,允許更簡單的外部傳感器和攝像機同步。標準接口用于連接各種系統(tǒng)級設(shè)計外設(shè)??梢灾С衷诎踩蚬I(yè)、醫(yī)療、電信等應(yīng)用領(lǐng)域。這對DLP來講是一些新的領(lǐng)域。該平臺的還可針對3D測量,就是光譜分析及機器視覺方面的一些應(yīng)用,還有智能照明。

  九、基于DLP技術(shù)的光譜分析

  光譜分析是用于識別和定義物理材料特性解決方案的一項強大技術(shù)。圖3為基于DLP技術(shù)的光譜分析構(gòu)建框圖。

  基于DLP技術(shù)的光譜分析構(gòu)建的解析

  光譜分析是一項利用物理材料樣本對各種波長光線存在不同吸收(或發(fā)射)的原理來識別和定義物理材料特性的強大技術(shù)。樣本(見圖3右端菱形間隔所示彩條)可能是處于任何物理階段的材料:固體、液體、氣體或等離子,可能是發(fā)光或吸光材料。光譜分析中所用光線可能處于人眼可見波長范圍內(nèi),也可能處于電磁波譜的紅外線或紫外線區(qū)。光譜分析要求將光線擴散為彩虹波長,以便可以測量(通常也進行記錄)相對于波長的光線強度變化。

  光譜分析利用色散光學(xué)元件,在空間上將光譜擴散為分離波長。有時使用棱鏡,但通常使用衍射光柵(見圖3中下所示彩條),因為其具有較高的色散,能夠針對寬范圍光波長進行優(yōu)化。光譜分析中使用幾個光學(xué)和物理排列。圖3中所示的光譜分析應(yīng)用用于識別或描述某些材料的制備樣本(必須為均質(zhì)透光)。樣本可以是固體、半固體(凝膠)、粉末或液體,這取決于夾持樣本的方式。圖3中示例為材料樣本在載玻片上擴散的大致情況。寬帶光源(可能是白熾燈泡)產(chǎn)生光線,然后經(jīng)收集并使之成為平行光,再通過一條狹縫。狹縫形成明顯的幾何狀光源,照射在衍射光柵上。衍射光柵恰好在不同的角度反射光線的每個波長,從而在DLP?數(shù)字微鏡器件(DMD)的鏡片陣列上擴散分散的光譜。

  嵌入式處理器命令DMD控制器只打開精確的鏡片列,其由每個時刻所需的特定波長的光線照亮。在很短的時間內(nèi),連續(xù)掃描整個光譜,用來照亮樣本。單點傳感器(非陣列)檢測到光線通過樣品,嵌入式處理器對信號進行處理。完成的測量結(jié)果顯示在光線強度與波長圖形中。此曲線的獨特形狀構(gòu)成了被檢查材料的光譜特征。通過將樣本的光譜特征與存儲的參考特征相對比,有可能查明樣本的物理和化學(xué)成份。傳感器的選擇同樣取決于要測量的波長范圍。有關(guān)傳感器的其他考慮事項包括所需的靈敏度、采集速度、噪聲、溫度范圍、接口要求、成本和其他因素。系統(tǒng)控制和信號處理由嵌入式處理器(如TIOMAP?)來實現(xiàn),并由電源設(shè)備供電。圖3中未顯示光學(xué)布局和組件的詳情。該圖旨在盡可能簡單地表達基于DLP的光譜分析應(yīng)用的完整功能。為實現(xiàn)完整功能,實際產(chǎn)品將需要額外的光學(xué)組件和光學(xué)設(shè)計。其中包括DMD、DMD控制器芯片以及DMD模擬控制芯片(取決于具體的DLP?芯片組)。可提供具有不同DMD尺寸、分辨率和其他規(guī)格的各種DLP?芯片組。根據(jù)光譜分析系統(tǒng)的規(guī)格來確定最佳DLP?芯片組,如要測量的波長范圍、所需的波長分辨率、頻譜測量的采集速度等。
 

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  十、3D成像和測量方案

  應(yīng)該說,DLP技術(shù)在安全領(lǐng)域上的應(yīng)用除了DLP3D生物辨識與光譜分析系統(tǒng)外,還有,3D成像和測量的機器視覺解決方案的典例。那么,3D成像和測量方案有什么應(yīng)用特征?

  這種基于DLP的可靠的高速結(jié)構(gòu)化光成像技術(shù)十分適合于快速捕捉物體的完整三維特征。這一解決方案的適用性和小型化使之具有廣泛符合各種現(xiàn)場應(yīng)用測量要求所需的獨特能力。圖4為3D成像和測量解決方案框圖。

  該3D成像和測量解決方案由下列芯片構(gòu)成:數(shù)字媒體片上系統(tǒng)(DM365)、超低功耗16位MCU(MSP430)、0.3WVGA數(shù)字控制器(DLPC300)及DLP?0.3WVGA數(shù)字微鏡器件。而方案主要特性為:便攜式、嵌入式或手持式設(shè)備的小型化;光學(xué)測量具有固有的無創(chuàng)性;可以針對需要可見光源和不可見光源的應(yīng)用進行修改;易于使用的圖形用戶界面(GUI)和可編程圖形可以快速實現(xiàn)產(chǎn)品化。

  該DLP技術(shù)的3D成像和測量方案使三維機器視覺功能通過提供單個或多個攝像機三維圖像捕捉、利用同樣的相機用于其他機器視覺功能。三維機器視覺是一種先進的自主和自治機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵組件用于生產(chǎn)、安全、醫(yī)療、環(huán)境、和科學(xué)領(lǐng)域。三維機器視覺,結(jié)合先進的電機控制,機械系統(tǒng),全面的軟件,可以精確、適應(yīng)性和智能機器人系統(tǒng)是意識到自己的環(huán)境和/或目標。識別目標的能力配置和摘要3-space伊利的演習(xí)與分離流動(也許)提供了有價值的功能超越了傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)。
 

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