機器人的應用并不短暫，據(jù)歷史記載，早在隋朝時期，我國就已經(jīng)制作出具備坐、起、拜、伏等能力的木偶機器人。而在工業(yè)化時代，機器人也被應用到繁重且單一的場景，如汽車制造等工業(yè)環(huán)境。
而隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算等技術的應用，工業(yè)機器人得到全面發(fā)展，而與之共同發(fā)展的還有服務型機器人——服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)的設備。
值得注意的是，服務機器人的快速落地，離不開AIoT設備的全力支持，每一個服務機器人都必須通過攝像機、雷達、溫濕度傳感器等多個傳感器進行周邊探測；同時，針對不同的應用環(huán)境，服務機器人需搭載不同傳感器，如手術機器人，其需搭載壓力傳感器、傳動軸傳感器，清潔機器人搭載PM檢測傳感器等。
對于業(yè)內人士而言，在服務機器人采用大量傳感器已經(jīng)習以為常，特別是在陪伴機器人方面，為了更好地實現(xiàn)人機互動，其在機器人頭部、腹部、背部等多個區(qū)域搭載了一系列的觸摸傳感器，從而讓用戶在觸摸后產(chǎn)生一定的聯(lián)動效果。
圖：服務機器人常用傳感設備
隨著服務機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我國服務機器人也得到全面發(fā)展，據(jù)IDC發(fā)布的報告顯示，2021年中國商用服務機器人市場規(guī)模達到0.84億美元(約合5.4億元人民幣)，同比增速達110.4%。而《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》數(shù)據(jù)預測，2022年服務機器人市場規(guī)模將有望達到65億美元，到2024年將有望突破100億美元。
其中，擎朗智能、普渡機器人、穿山甲機器人、獵戶星空等廠商占據(jù)了市場主要份額。
雖然服務機器人市場看似一片欣欣向榮，但在實際使用中依然存在較大的問題：
1、行動慢：為了避免撞擊問題，服務機器人的運行速度相對較慢，效率無法提升；
2、空間感知較差：對于自身占用空間的感知較弱，特別是適用于餐飲環(huán)境下的服務機器人，其在送餐過程中容易碰撞到其他物體；
3、語音識別不準確：部分服務機器人在嘈雜環(huán)境中無法正確識別服務對象的語音，拾入多種語音時，無法區(qū)分/理解語音；同時對于口音較重的用戶，部分服務機器人也無法正常識別；
4、續(xù)航較差：部分機器人為了減少空間占用，不得不縮減電池容量，從而導致服務機器人工作時間縮短。
這些問題直接影響到服務機器人的正常使用，在a&s《安全自動化》編輯走訪過程中，用于公共場所的咨詢類服務機器人依然是作為輔助產(chǎn)品，并沒有真正起到解放用戶人力成本的目的。特別是在商超、物業(yè)、社區(qū)工作站等環(huán)境中的服務機器人，并沒有被充分利用，更多的是作為移動宣傳平臺使用。
但在部分領域中，服務機器人已經(jīng)實現(xiàn)替代相對簡單的工作任務，如清潔機器人、物流機器人等，這類機器人由于工作任務相對單一，通過多種方案即可實現(xiàn)在規(guī)定的通道上行駛，整體架構相對簡單。
圖：掃地機工作流程圖
而隨著社會整體經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活消費水平也將逐步提升，服務機器人市場必然會繼續(xù)保持一定的增長，未來有望趕超工業(yè)機器人的產(chǎn)品規(guī)模。特別是在人工智能等技術的完善與普及，以及服務機器人更為注重人機交互的特征，人類與服務機器人之間的互動顯然也將更為頻繁，對于服務機器人智能水平的要求也會提升。因而，智能化將是服務機器人重要的發(fā)展趨勢。
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