為了迎合市場的需求，日前大聯(lián)大控股宣布推出智能機器人完整解決方案，其旗下世平推出基于NXP、Rockchip、Toshiba等技術和產品的，包含大腦、機身、驅動等核心子系統(tǒng)的完整智能機器人解決方案。其中機器人大腦采用了Rockchip的RK3288，機身部分采用NXP LPC54102進行控制，驅動部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，實現(xiàn)FOC適量控制。

　　2015年世界智能型機器人市場約為269億美元，今后10年間，CAGR(年平均成長率)同比增長9%，至2025年世界機器人市場將高達669億美元。機器人的應用領域也在從傳統(tǒng)的制造業(yè)工廠自動化領域開始向醫(yī)療、物流、家庭等服務行業(yè)進軍。

　　未來產業(yè)與服務應用相結合的機器人應用必將得到快速發(fā)展。大聯(lián)大推出的智能機器人解決方案大腦采用了Rockchip的RK3288---4核Cortex-A17處理器，主頻1.8GHz，內嵌最新一代GPU(Mali-T764)能順利支持高分辨率(3840X2160)顯示;機身采用NXP LPC54102作為控制部分;驅動部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，實現(xiàn)FOC適量控制。

　　圖示1-大聯(lián)大世平推出的智能機器人示意圖

　　一、大聯(lián)大世平智能機器人完整解決方案之基于 Rockchip RK3288機器人大腦解決方案

　　圖示2-大聯(lián)大世平智能機器人完整解決方案之基于Rockchip RK3288機器人大腦解決方案系統(tǒng)框架圖

　　功能描述

　?、?RK3288最小系統(tǒng)

　?、?支持WIFI&BT功能

　?、?集成HDMI、USB、SD 卡、外部擴展口

　　重要特征

　　① 4核Cortex-A17處理器，主頻1.8GHz，內嵌最新一代GPU(Mali-T764)能順利支持高分辨率(3840X2160)顯示

　?、?符合96Boards接口定義

　　圖示3-大聯(lián)大世平智能機器人完整解決方案之基于Rockchip RK3288機器人大腦解決方案開發(fā)板照片

　　二、大聯(lián)大世平智能機器人完整解決方案之基于NXP LPC54102和Toshiba

　　TMPM375FSDMG的機身和驅動控制解決方案

　　圖示4-大聯(lián)大世平智能機器人完整解決方案之基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的機身和驅動控制解決方案系統(tǒng)框架圖

　　功能描述

　　① 可實現(xiàn)通過遙控器控制偏航角的方式控制機器人的運動方向

　?、?可控制機器人的速度和運動距離

　　重要特征

　?、?采用九軸傳感器，通過姿態(tài)算法來完成機器人的運動控制

　?、?機器人驅動板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG，實現(xiàn)FOC適量控制